“长”着具身大脑的机器人正在配货
原力无限全新一代数据采集设备
商报记者 黄诗睿
在杭州云谷中心某即时配送仓库，一张包含多个SKU的订单下达，一台轮式人形机器人开始在货架间穿行。接收任务、识别目标商品、规划路径、抓取、放入料箱，再将商品送往打包台——3分钟里，机器人独立完成了一整套拣选任务，全程没有人工介入。
完成这一切的，是搭载了原力无限自研具身大脑AtomBrain的机器人AD-01。“决定机器人能否真正进入复杂真实场景的关键之一，是大脑。”原力无限科技控股（浙江）有限公司联合创始人刘扬说，“机器人不仅需要知道‘下一步该做什么’，还要理解‘为什么这样做’，以及‘做了之后会发生什么’。”
当机器人的身体越来越成熟，决定下一阶段具身智能竞争的，就是一颗能够真正理解世界、自主决策，并持续进化的“大脑”。原力无限正在做的，是为机器人构建一颗能够从真实世界经验中持续学习、逐渐理解物理世界运行规律的具身大脑。
因果世界模型：理解能做、不能做、怎么做
为什么这台人形机器人既能规划最优拣货路径，又能应对突发情况？“因为它搭载的具身大脑能理解场景里的因果链条，知道什么能做、什么不能做，怎么做效率最高。”刘扬解释道。
这是原力无限希望通过具身大脑的解决的问题。据了解，围绕AtomBrain，企业持续推进两条技术路线——持续学习VLA和因果世界模型。前者让机器人理解任务、生成动作，并通过不断积累新的交互经验获得新的能力；后者进一步建立动作、状态与结果之间的关系，让机器人能够预测“这样做之后会发生什么”，提升复杂任务中的决策、长程执行与异常恢复能力。
传统的数据驱动模型更擅长从大量样本中寻找相关性，而原力无限希望让模型进一步理解物理世界中的因果关系。通过干预、反事实推演等机制，机器人不仅要预测“这样做会发生什么”，还要理解“如果换一种动作，结果是否会改变”。
要形成这样的能力，机器人首先需要积累大量来自真实世界的交互经验。从去年起，原力无限开始系统布局Ego-Centric第一人称数据。与传统训练中通过遥操作等方式获得机器人本体数据不同，Ego原生数据从人类真实作业过程出发，以第一视角记录连续的交互经验，同步保留视觉画面、动作轨迹、空间关系以及环境反馈。“对机器人来说，它最终需要建立的是‘我看到了什么、我做了什么、世界发生了什么变化’之间的联系。”刘扬说。
“人在学习过程中天然具备迁移特性，比如学会叠毛巾，就能‘举一反三’学会叠被子。”刘扬解释道，“当机器人持续获得真实世界经验，再经过模型训练、真机部署和数据回流，新的经验便有机会不断转化为新的能力。”
如今，原力无限的场景布局正在加速铺开。据刘扬透露，企业正在针对行业主流机器人品牌推进AtomBrain的跨本体适配与验证。
让大脑持续进化：算法和“养料”缺一不可
原力无限成立之初，创始人白惠源便判断，随着AI从数字世界走向物理世界，机器人产业长期的竞争焦点，将从单纯的机械能力走向智能能力。围绕这一判断，原力无限持续研发具身大脑AtomBrain。
为了让这颗“大脑”越来越聪明，今年6月，原力无限正式发布端到端智训体系DataGrid。“如果将AtomBrain理解为一套核心算法，那么DataGrid承担的角色，就是持续把真实世界的交互经验转化为大脑能够学习的‘养料’。”刘扬说，DataGrid并不仅是一套数据采集工具。从Ego第一视角等数据采集，到数据质检、清洗、标注、真值生成，再到模型训练、真机部署与数据回流，它试图建立的是一套面向具身智能训练的全栈AI Infra。
刘扬用“麦子与面包”作比喻，“DataGrid首先解决的是怎么获得好的原材料。我们需要工具去‘开荒种地’，把真实世界中的经验采集回来，再经过处理形成可以用于训练的数据，就像把土地里的麦子变成真正能够加工的食材。AtomBrain再从这些数据中学习，最终形成可以被机器人使用的能力。”
没有持续供给的“食材”，再好的技术也做不出“面包”。刘扬表示，如果希望机器人拥有一颗真正能够持续学习的大脑，就必须让真实世界的经验源源不断地回来。
目前，原力无限已围绕多形态机器人本体，在工业、商业等真实场景中持续验证AtomBrain的能力。以汽车工业场景为例，搭载AtomBrain的机器人正在跑通从订单驱动、货架拣选到成套配送、回箱闭环的全链路任务，合作方包括中铁工业等多家企业；在商业场景中，原力无限也正与茶饮品牌推进合作，尝试通过自动化设备与人形机器人协同，完成从货品处理、制作到交付等连续任务。“这些真实场景对于原力无限而言，不仅意味着机器人完成了一次任务，更重要的是让具身大脑获得来自真实物理世界的数据反馈，并进一步进入训练与迭代闭环。”
8月中旬，原力无限宣布完成A轮及A+轮融资，融资金额近10亿元。据了解，本阶段融资将主要投入具身大脑AtomBrain基础模型研发、DataGrid全栈AI Infra能力升级，以及多形态机器人本体在真实产业场景中的规模化交付与验证。
从真实世界获得经验，再将经验转化为能力，原力无限希望让机器人在一次次与世界的交互中，拥有一颗能够持续进化的“大脑”。