京东云具身智能数据生态能力展台
商报记者 蔡杭吉
家里有个扫地、擦桌、收纳样样精通的机器人，这是很多人对智能生活的想象，但机器人究竟如何才能学会干活呢？近日，2026世界机器人大会在北京开幕，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景，这些来自真实世界的数据，最终会成为机器人学习的“教材”，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，学习人类如何在真实场景中观察、判断、操作并完成任务。
家政阿姨化身导师 头戴设备教机器人学做家务
在京东云展台的核心位置，一场特别的“人机教学”正在上演。来自京东家政的服务阿姨复刻上门服务场景，熟练完成扫地、擦拭台面、收纳杂物等各类家务操作。与日常服务不同的是，阿姨头戴京东云自研的JoyEgoCam头戴采集设备，全程开展标准化数据采集工作。
她的第一视角实操画面、手部动作、身体姿态乃至操作节奏，都会被完整记录下来。一旁的遥操作机器人跟着同步作业，这些数据传输至系统处理后，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，进入模型训练闭环。
为了让观众直观感受这一过程，展台还设置了数据采集体验区。观众可以戴上JoyEgoCam一代、二代设备，体验简单的家务操作。第一视角画面会实时同步到展区大屏，让大家直观感受机器人的“视角世界”。据了解，JoyEgoCam二代已经支持手部、手臂和腿部动作捕捉，还可以结合触觉手套、神经腕带等设备，记录更精细的操作信号，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。
千万级数据全链路赋能
助力机器人持续迭代进化
采集到的原始数据，还需要经过精细化处理才能成为“优质教科书”。在数据处理展示区，可以看到原始视频如何通过京东云自动标注算法，精准识别画面中的物品、操作轨迹、动作流程，剔除无效画面、优化瑕疵数据。目前，京东EgoLive数据集已公开2000小时第一视角实操数据，包含超6.5万个任务片段、346项真实生活任务。
为了进一步放大数据价值，京东推出 JoyAI-Sim，打造“机器人、仿真、人类”的人机数据对齐工具链。它可以从人类实操视频数据出发，进行大规模数据扩增，并支持可信仿真评测。目前，JoyAI-Sim的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约90%。这意味着，具身智能企业可以减少大量真机测试，在降低真机部署成本的同时，更高效地完成模型训练、策略评估和数据合成。
最终，数据价值要通过模型效果来验证。京东基于具身智能数据服务体系，自研了JoyAI-RA0.5具身操作基础模型。从测试结果看，人类实操视频数据规模每提升一档，真机任务得分都会持续增长，并且目前还没有看到明显饱和趋势。在 100% 数据规模下，JoyAI-RA0.5在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升。
据了解，依托零售、物流、家政、工业等多元真实场景优势，京东正在建设全球最大的具身智能数据采集中心，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。与此同时，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、餐饮、商超、零售和通用场景，已与数十家数据企业建立合作，支持按需灵活采买。
从展会现场家政阿姨与机器人协同作业的生动场景，不难窥见智能家政的未来模样。机器人要学会干活，首先要看人怎么干活，而京东正在做的事情，就是把这些真实世界的人类经验，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。