家务版——洗菜演示
深海工程版——打捞珍宝演示（图源：黑漫科技）
一只灵巧手有上百个精密零件
探访位于浙江海外高层次人才创新园的黑漫科技，一进门就能看到一个鱼缸，有一只灵巧手被浸泡在缸里，反复抓握、揉搓着。
眼下绝大多数灵巧手只能在干燥环境中工作，家用场景最怕碰水，到了水下更是直接失灵。“我们要的，就是这种‘泡在水里照样精细干活’的能力。”高官健说。
去年7月在余杭成立的黑漫科技，看似起步不算早，但黑漫的四位创始人，却已是水下机器人和特种机器人领域的“老江湖”，人均“泡”水八年。
“水下作业时，传统的二指夹爪结构简单，碰到不同形状的物体就很难抓牢，成功率低。”高官健说，黑漫要做一只能在水下作业的灵巧手，抓取的成功率必须要很高。“即便潜进深海，在高压、高腐蚀的复杂环境下，也能高效作业。”
于是，黑漫科技把深海装备领域的密封、耐压、高可靠性等工程能力，与灵巧手所需的精密传动、微型驱动做了深度融合。“我们给灵巧手穿上了不透水的‘防护服’。”他透露，这件“防护服”的等级达IP68，是电子设备防尘防水的最高级别之一，更有针对300米、1000米、3000米甚至10000米水深的深海工程版。
但防水密封，说起来简单，做起来却是另一回事。一只灵巧手有上百个精密零件，相当于要在一个鸡蛋大小的空间里，塞进一套完整的手表机芯，本身就是极限工程，还得让它泡在水里精准运转，难度直接翻倍。
“材料上，哪一种金属或复合材料更耐腐蚀，我们反复对比；结构上，每个连接处、每道密封面，配合精度要达到微米级，也就是一根头发丝的百分之一。”高官健说，“既要防水，又不能影响手部的灵活性。”
而防水灵巧手之所以鲜有玩家涉足，原因也在这里：对精密传动的设计要求极高，且对密封技术的工程可靠性要求更高，密封工艺会导致成本直接上升30%至50%。而深海工程版灵巧手对高压密封、腐蚀防护、电磁防护等核心技术和工程经验的要求又会高出一截，多数团队不愿为小众场景牺牲通用性。
黑漫科技为了实现高强度测试，还搭建了一间“小黑屋”专门用来折磨自家的灵巧手——不断调整水压，开展多角度浸水、持续高压耐久测试。“这类耐久测试，整机往复活动40万次无损坏，单轮连续测试周期长达三周。”高官健说。
“生”而瞄准产业化落地
如今，黑漫科技的防水灵巧手WA100系列已推出两个版本，是迄今为止全球首款防水灵巧手，最高作业时间可达4000个小时。
其中的标准版，面向家庭服务，采用食品级材料，整手11个自由度，有6个主动自由度，可覆盖85%家务场景，即将进入小批量生产；另一个工程版，专攻水下作业，如深海考古、标本采集甚至水下切割与焊接等。数据显示，工程版灵巧手实现水下作业的成功率提升80%，能抓取的物体种类比二指夹爪多了5倍。
而防水密封技术带来的高可靠性和防尘能力，同样适用于粉尘多、湿度高的工厂车间，以及需要频繁清洁的餐饮商用场景。黑漫科技便把这套深海技术简化复用，还开发了智能制造、通用商用、科研教具三条灵巧手产品线。
在高官健看来，当前灵巧手行业正在摸索哪种技术方案最优，尚未形成统一标准。他们预判，“技术Demo容易、量产落地难”是灵巧手行业面临的主要矛盾。所以，黑漫从一开始就走了一条市场需求倒逼技术研发的反向路径。
具体而言，先从水下、基础功能型产品切入——这类手的手指关节少、结构更简单，但皮实耐用，把成本控下来、把市场跑通后，再逐步提升灵活度和精细度。
“我们从创业第一天起就在思考：这个产品卖给谁？怎么量产？成本能不能被接受？”高官健表示，正是这种“生而瞄准产业化落地”的务实态度，让市场给出了积极回应。WA100系列产品发布后，几乎天天有客户上门，有时一天要接待两三拨。他透露，几个月后企业将发布一款用于真实工业制造领域的新品，“规模化量产，已箭在弦上。”
资本也投下了信任票。成立至今，黑漫科技已拿下四轮融资，累计总额超一亿元，吸引了乐聚机器人、东方精工、兆丰股份、申昊科技等产业资本。
不过，高官健坦言，从特种走向通用，黑漫还需要在成本和灵活性之间找到新的平衡点，灵巧手的自由度也有待进一步提高。“虽然这样的节奏会慢，但对我们来说会更稳健。”
或许不久的将来，这只灵巧手会装在家务机器人身上，出现在你家厨房里——洗菜、洗碗、擦灶台，尽管水花飞溅，但它从从容容，游刃有余。