商报讯（记者 孟佳俊）人形机器人正加速从实验室走向日常生活，作为情感交互关键入口的灵巧脸也受到越来越多关注。近日，杭州灵颜科技有限公司宣布完成数千万元种子+轮融资。公司创始人、吉林大学“00后”博士赵常屹，正带领团队研发一张“能看懂人的脸色、做出自然表情、实现音唇眼同步交流”的灵巧脸。
灵颜科技成立于今年6月，是杭州为数不多具备全栈式正向独立研发能力、专注高端灵巧脸的企业。谈及造“脸”的初衷，赵常屹曾透露，念头始于去年10月，他在网上看到超仿生机器人的视频片段后展开了市场调研，发现国内布局仿生人脸赛道的厂商并不多，远不及人形整机、灵巧手等热门方向。市场空白让他决定投入创业，力争进入国内超仿生人脸赛道第一梯队。
灵颜核心产品名为FaceSoul Agent。这是一套全栈式仿生灵巧脸智能体技术架构，旨在为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供从“形”到“魂”的完整情感交互解决方案。其中，“Face”对应仿生外形，依靠仿生皮肤、肌肉传动设计、表情与温度感知，还原人类面部形态与生理反应；“Soul”则是情绪内核，搭载大模型、社会认知、记忆学习与情感引擎，让机器人能够表达情绪。
技术路径方面，灵颜采用线驱方案，使产品面部自由度达到了32个。据介绍，这一自由度数量在国内同类产品中处于领先水平。同时，通过模仿人体面部肌肉排布，灵巧脸的表情生成也更加拟人、细腻。
硬件之外，软件与算法是表情能否自然表达的关键。在这一层面，灵颜科技将研发焦点锁定在“表情生成算法”上。在赵常屹看来，主机厂通常会将对话、记忆等功能自己包揽，而对灵巧脸供应商的核心刚需，是把语音和视觉输入转化为能说话、精准对齐的嘴型以及眼部动作。简言之，这是一个将中文语音中的音素、韵律、语义状态和情绪意图编码成统一时序表征，并在机器人多自由度运动空间中生成连续表情的过程。
技术最终要走向产品落地。眼下，赵常屹带领下的灵颜科技已推出四大系列：面向教育科研的灵枢M1、面向商业服务的灵枢W1、面向消费市场的灵韵系列，以及为人形机器人主机厂配套的灵能系列，同时承接IP定制订单。赵常屹向记者透露，下个月初灵枢系列将发布新品。