第一人称视角伴随式具身数据采集 （图源：德马科技、麦擎智能）
用于第一人称视角采集数据的头环设备 （图源：简智机器人）
商报记者 黄诗睿
近段时间，BOSS直聘上发布了多条招聘人形机器人数据采集员的工作信息，“配合完成机器狗现场数据采集工作”“配合算法和研发团队完成多场景数据采集工作”“按照标准化流程完成日常数据采集任务”……
数据采集员岗位密集挂出的背后，是具身智能产业对足量、真实人类操作数据的迫切需求——机器人要学会叠衣服、拧螺丝，就得有人把动作反复做、录下来、整理好，数据采集员因此被推到产业链前端。
翻看这些岗位，记者发现其职责分层很明显。有的门槛低到只需在家戴上设备，把叠衣服、封垃圾袋这些日常动作一遍遍录下来；有的则要求操作动作捕捉设备、头戴式VR和主从控制机械臂，把一套人形机器人动作做完整；再往上，则需要求职者为自动化、机械、计算机等相关专业毕业，负责数据初步筛选、清洗、分类归档，保证喂给模型的数据质量。
根据岗位职责的不同，薪资也随之分层：基础居家采集按天结算，日薪在150到250元之间浮动；要求更高的兼职岗，日薪能到300元；带专业门槛的全职岗，月薪可上万。记者了解到，这些岗位绝大多数是兼职或项目制，发布方也很少是具身智能本体企业，更多是专门为机器人公司提供数据服务的外包公司。
在杭州，除了热火朝天的具身智能企业，还有一批专业的具身智能数据服务商。被称为“杭州新八骏”的景联文科技也发布了具身数据采集项目专员的招聘信息。作为AI数据生产运营商，景联文科技官宣正式推出行业最前端的“六目Ego数据集”。企业相关负责人说，单目Ego相当于拍了一段视频，多目立体Ego则像把视频加工成了“训练教材”：六个角度同时拍，为用户省去了自己对齐多个相机的麻烦，模型则可以直接拿来学习判断远近和位置。此外，还有细节未来、再作科技、可当科技、易泽信息等杭企都发布了数据采集岗位。
记者了解到，目前行业内的数据采集路线有几种：“Ego数据”，指通过第一视角采集，采集者只需佩戴头戴式设备或AI眼镜，在日常场景中自然完成操作；由采集员戴着VR头显操控机器人本体完成任务的遥操作，也是较为常见的数据采集方式，可以实现关节轨迹、力反馈、视觉画面同步记录。此外，还有手持夹爪的数据采集方案和仿真数据路线等。
除了第三方供应商，杭州有不少具身智能企业也在自己组织数据采集。记者联系到杭州一家选择Ego数据采集路线的具身智能企业，对方表示，数据采集的合作模式与样本来源大致分三种，“一是自建数据采集中心，由自有工作人员完成；二是众包，把设备分发给滴滴司机、外卖员、快递员等，日常佩戴采集，回传后质检通过即可使用；三是面向B端客户的集中采集，客户带设备在特定场景批量完成回传。”记者在采访另一家杭州具身智能企业时，得到的回复是：“我们有数据采集员，但是人不多，工作任务比较紧张。”
《中国具身智能产业发展报告（2026）》显示，中国具身智能市场规模预计达1.09万亿元，年复合增长超20%。市场越大，对真实操作数据的胃口就越大。一家具身智能企业相关负责人对记者坦言，现阶段的数据采集方案仍以纯视觉为主，未来计划加入触觉手套等模态，并在头戴设备之外补充腕部摄像头和环境摄像头，以捕捉手部精度和场景上下文。眼下，在机器人走进千家万户前，教机器人“干活”的人，已经先忙起来了。