追形羲和城市视觉网络
追形智能体赋能公安牢筑“安全堤坝”
杭州场景
培育系列④
商报记者 夏莹
当暮色浸染钱塘江岸，危险的涉水行为往往隐匿于昏暗的夜色之中，传统人力巡查力有不逮。一场无声的“智能守护”正在几秒内完成闭环——无人机自动起飞、精准悬停、即时喊话驱离。
背后驱动这一切的，是依赖部署在无人机上的边缘算力盒子与平台算力组成的智能体，通过红外算法实时识别人员，迅速唤醒机上喊话系统，同时将警情回传指挥中心。这样的社会治理场景，已经在杭州市萧山区成为日常。
让城市拥有这双“会思考的眼睛”的，是杭州追形视频科技有限公司（下文简称“追形科技”）。不同于传统的安防企业，追形科技所做的，远不止于让机器“看见”，而是让城市里每一双固定或移动的“眼睛”——固定监控、巡逻无人机、地面无人车、水域无人船等都接入同一个“会思考的大脑”，使其从被动记录跃升为主动理解与行动。这个大脑运转的底层逻辑，被定义为“羲和城市视觉智能体”，它既是大脑，也是一张时刻生长的城市安防“神经网络”。
源于实战： 从亚运安保走出来的硬核团队
追形科技的故事，要从杭州亚运会说起。
彼时，公司承担了亚运村及场馆的风险监测任务，人流量拥堵、踩踏风险，均在监测范围内。以人流管控为例，从A通道到B通道最多容纳100人，当人流数量达到60人以上时，系统就会启动分级预警。亚运会开始前，团队与萧山公安一线部门在指挥中心共同打磨了近一年半，产品呈现方式不断优化。
“我们不仅仅是实验室里孵化出来的，更是在实战中打磨出来的。”追形科技董事长谢娓如此定义。
亚运安保的成功验证，为更大的城市级场景埋下伏笔。2023年，公司完成关键战略转型——从算法模型走向视觉机器人，让AI从“看懂”进化到“行动”。2025年，杭州市首个低空政务一体化平台在萧山落地实操，正是由追形科技参与建设。“城市不缺眼睛，缺的是闭环。AI如果不能和物理世界握手，就永远隔着‘最后一公里’。”谢娓说。
正是基于这一判断，追形科技决定让AI走出代码，装进无人机、机器人、机器狗，甚至无人船里，让它们真正去管事、去服务人。公司正式启动“人工智能+”城市视觉AI项目，将固定监控、空中无人机、地面机器狗、水域无人船等异构终端织入同一张网，构建起覆盖“空地水”一体化的城市视觉智能网络——一支真正能“思考”、能“行动”的城市治理新力量，已然就位。
核心亮点：让无人机从“会飞”到“会思考”
“打通无人机、摄像头、机器狗等多类设备间的数据壁垒，是羲和城市视觉智能体的一大亮点。”追形科技首席技术官张华新介绍，这一智能体以城市基建的视频感知体系为根基，融合多终端异构接入、多模态智能分析及自主决策智能体驱动等关键技术，实现从自主行为识别到动态风险预警，再到自动化处置的全链路闭环。
同时，在原有高精度地图基础上打造的统一数字坐标体系——数字时空基座，让多源数据在统一时空框架下深度融合、智能解析，全面提升城市视觉的感知维度与认知深度。
简言之，天上飞的、地上跑的、水里游的，都被织进同一张“会思考的网”——统一看见、统一思考、统一行动。
谢娓介绍，追形科技的核心技术，就在于打通“感知—认知—执行”三个环节。
在感知层，将无人机、地面摄像头、物联感知设备等异构终端打通，实现空地立体覆盖；在认知层，用自研的“羲和多模态大模型”（已入选杭州市61款杭产大模型）实时解析画面内容——系统不只“看见”，更能“看懂”事件、风险和态势；在执行层，通过智能体自动匹配预案、调度资源、完成闭环处置，让决策落地“不过夜”。
三者环环相扣，构成了城市级空地一体视觉智能体的完整逻辑，这也是追形科技让无人机从“会飞”走向“会思考”的核心密钥。与传统无人机巡检不同，追形科技的无人机不只是拍摄视频、回传画面，还通过边缘设备的AI算法实时理解画面内容，识别事件、判断风险、触发响应。
场景深耕：从社会治理向文旅体验延伸
截至目前，追形科技已在萧山落地12个治理场景，覆盖公安、消防、城管、应急、农业农村等多个领域。数字背后，是技术一步步走出实验室、走进街巷阡陌的真实足迹。
在消防领域，无人机在日常巡检中自动识别小区登高点违停、建筑垃圾占道等隐患，以周报形式推送消防大队进行闭环处置。一旦发生火情，无人机先行到达、疏通通道、寻找消防救援车辆的最佳停放点——抢在火势蔓延前，为生命让路。
在城市管理领域，违章建筑巡查曾是人力难以逾越的“围墙”，如今无人机轻松覆盖，让死角无处遁形。
在交通领域，哪里违停、哪里拥堵、哪里发生事故，AI都能第一时间捕捉并预警。过去是人盯着屏幕、拿着对讲机调度，现在算法实时理解画面，响应从“分钟级”压缩到秒级甚至毫秒级。老百姓不一定知道技术有多复杂，但安全感和体验感，已经悄悄被改变了。
“我们追求的，就是让技术隐入日常，该保护的时候无声守护，该服务的时候贴心陪伴。”谢娓提到近期杭州举办的一场万人演唱会，追形科技支持属地公安在入场和散场阶段起飞无人机，将人流数据实时回传至后台，以每分钟一次的频率精准计算场内剩余人数，并能实时分析疏散通道拥挤程度与安全隐患，及时进行预警。
至今，团队已保障过333场大型演唱会或赛事。这些数字背后，其实是同一个逻辑：让技术去跑腿、去熬夜、去盯防，把人力解放出来做更有温度的决策。
在文旅赛道，追形科技新推出了全球首创的基于航线AI训练的“追形小蜜蜂”无人化旅拍产品。游客用微信扫码后召唤无人机，实现AI自动起飞、AI导演全程跟拍、AI剪辑自动出片，全程无需人工干预，几分钟就能拿到一条可以立刻分享的航拍大片，满足游客即时分享的情绪价值。
更具想象力的是，追形科技正在构建全球首创的矩阵式城市视觉体验平台，在全国部署无人机节点。未来，市民打开手机，便能同一时间看到不同城市的实时黄昏景象：杭州西湖的晚霞、西安城墙的落日、大理苍山的余晖……同一时刻起飞、同一时刻呈现，让大众在同一块屏幕上感受不同城市的天际线之美。
利旧焕新：以小投入撬动存量大效能
谢娓提到，追形科技的项目有一个鲜明特点：不追求“推倒重来”，而是“利旧焕新”。全国各地已建成大量视频监控和无人设备，但新旧系统的数据不在一个时空维度里，无人设备平台无法与既有数据打通。
追形科技做的事情，是把这些“沉默的资产”接入统一平台，让它们“长出大脑”，让存量资产释放出增量价值。这种理念带来了显著的成本优势。“我们发挥小而美的优势，可以聚焦，把场景做深，把事情做细。”谢娓说。
而杭州独特的“政企面对面”协作模式，也为这种创新提供了丰沃土壤。政府提需求，企业做研产，应用过程中反馈、优化，形成闭环。谢娓表示，“萧山给我们的最大支持，不仅是政策本身，更来自实实在在的场景开放和资源整合平台。”
杭州，正在为更多这样的“实战派”提供最广阔的试验场——让创新有处可落，让技术有人肯用，让“小投入撬动大效能”从理念变成现实。