商报记者 孟佳俊
打造高性价比的“小脑”
走进位于富阳的浙江和晖机器人有限公司测试基地，一台人形机器人正在接受“抗干扰测试”。一个15公斤重的木球从高处摆动撞击过来，它只一个跨步，便稳稳地站住了。另一项测试更为刁钻：跨沟、踩凹槽、被障碍物绊住，它依然能稳住自己的身体。
人形机器人在复杂环境中保持“不倒”，得益于一套被称为“小脑”的运动控制系统，它能在毫秒级时间内实时调整、保持躯体稳定。和晖创始人董辉表示：“人形机器人正从实验室走向量产。我们想用标准化的‘小脑’，帮更多企业跨过运动控制的门槛，以较低的成本把人形机器人造出来。”
董辉是浙江工业大学教授、浙江大学博士，曾先后任职于华为和UT斯达康，在机器人运动控制领域深耕多年。2025年9月，他创立了和晖。谈及创业初衷，董辉坦言：“和晖是我将过去十多年在工业运动控制领域的积累，集中投射到具身智能上的产物。眼下也是我等待许久、终于迎来更大产业价值的窗口期。”
正是这种学术背景与市场经验的双重沉淀，赋予和晖这颗“小脑”独特的气质：好用，性价比高。董辉瞄准的客户，是那些渴望入局却缺乏自研能力的跨界企业——比如汽车厂、电动工具制造商等。这些企业若从头组建运动控制团队，动辄投入数千万元、耗时一两年，还未必能做成。用董辉的话说：“买我们的小脑，几十万甚至几万元就能搞定，时间也快得多。”
聚焦产品本身，和晖的“小脑”Unisun-M1驱控系统打通了从底层实时控制、总线通信、驱动控制到运动控制算法的完整链路，其突出优势在于控制周期短、周期抖动小。行业的控制周期普遍在2毫秒左右，和晖已压缩至500微秒以内——控制周期越短，系统遭遇突发冲击时，越能及时完成重心调校。同时，周期的稳定性同样出色：每个指令周期的时间必须精准一致，忽快忽慢会让机器人“发飘”。“在控制周期和抖动两项指标上，我们处于行业第一梯队。”董辉说。
性能突破的背后，是系统架构层面的创新。传统运动控制系统往往需要拼凑多块电路板——英伟达的算力芯片、第三方控制器、独立电源管理模块、路由器等等，不仅功耗高、体积大，而且成本昂贵。和晖反其道而行之，将所有功能集成到一颗专为人形机器人设计的芯片中，重构存储与计算架构，实现“感算控一体化”，因此体积更小、功耗与成本更低，响应也更快。
在董辉看来，当下，市场对负责思考与决策的“大脑”关注度颇高，但负责执行与姿态控制的“小脑”同样不可忽视。“‘小脑’的发展速度对具身智能产业进程影响至深。”正是基于这一判断，和晖从一开始就将“小脑”百分之百自主可控视为底线。董辉表示，“即便国外切断所有芯片供应，我们的控制器照样能生产出来。”
做好兼容推进规模化量产
手握机器人运动控制的核心技术，却不制造整机，这在旁人看来有些“反直觉”。董辉把账算得很清楚：一旦“小脑”提供标准化接口，整机研发成本就能降低一个数量级——这比多一家整机厂商，或许更具产业价值。
他借用手机产业的演进作比：“早期智能手机经历过山寨混战，直到联发科推出标准化方案，产业才真正进入品牌与创新的竞争。这也是我们想做的事情。”
实现标准化，首先要解决的是兼容性问题。人形机器人搭载的传感器种类繁多，涵盖力觉、视觉等不同协议，传统控制器往往只能适配自家传感器。为赋能更多下游厂商，和晖在兼容性上投入大量精力。从底层驱动到通信协议全部进行模块化设计，支持市面主流接口标准，客户只需简单配置即可接入各类传感器。“‘小脑’要卖给千家万户，就必须做好兼容。”董辉表示，使用和晖的“小脑”和一体化关节模组，只需72小时就能让一台人形机器人正常运作，学习一个新动作也仅需几分钟。
今年7月，和晖机器人已完成天使轮及Pre-A轮融资，累计融资超5000万元，资金将用于产线建设。董辉表示，“从样机到规模化，对企业来说是极为关键的一步。当下我们的首要任务，就是紧盯投产。”据透露，企业已接到两三千万元的意向订单，合作客户覆盖机器人本体、汽车等多个行业，包括卧龙、云深处等知名企业。
采访结束前，董辉翻出手机里的一张合影——那是他与宇树科技王兴兴、云深处朱秋国等人同台领取“2024年度浙江省最具创新力青年科技型企业家”称号时的画面。照片内是曾经的同行者，照片外是各自奔跑的赛道。“大家都在具身智能这条路上加速，”董辉说，“希望和晖的‘小脑’，能再推产业一把。”