蓝芯机器人3D视觉产品在人形机器人产品的应用
蓝芯机器人旗下威迈尔机器人全向底盘应用于工业制造
商报记者 汪株燚
机器人领域流传着一个经典的“莫拉维克悖论”：对于机器而言，重复搬运重物这类高强度体力工作轻而易举，但叠衣服、倒一杯水、自主规避动态障碍这类人类与生俱来的空间感知行为，却难如登天。
十年前，杭州蓝芯机器人技术股份有限公司（以下简称“蓝芯机器人”）在杭州成立。其核心团队来自中国科学院、复旦大学、浙江大学等顶尖科研机构，全力走全链路自研3D深度视觉的硬核路线，为的就是让机器人拥有自己的“眼睛”，具备如人类般的空间感知能力，能真正看见并理解现实世界。
给机器人装上一双“慧眼”
为何要执着于为机器人“点睛”？蓝芯机器人创始人兼CEO高勇作了个比喻：“如果把机器人比作人，过去的机器人其实是‘盲人’，只能沿着预设的磁条、二维码这些‘盲道’摸索前行。后来的激光雷达，不过是给盲人换了一根更灵敏的‘盲杖’——探一探，能知道哪里有障碍、距离多远，但始终不知道面前的是什么。它感知了环境，却从未真正‘看见’这个立体的物理世界。”
“如今，蓝芯的3D空间感知系统，就像人的眼睛，既能看得见，同时还会‘思考’。”高勇表示。
成立于2016年的蓝芯机器人，以机器人3D视觉为核心技术，潜心研发出一套移动机器人空间感知系统，并于2019年完成产品的商业化落地，面向市场推出首款3D视觉感知移动机器人，企业发展从此驶入快车道。
不过，要让机器人的眼睛“看懂”世界，远非安装摄像头那么简单。真正的挑战在于，物理空间从来不是静态的布景：工件在流转，环境在变化，机器人自身也在移动——每一帧画面都与上一帧不同。正是基于这样的判断，蓝芯机器人从自研感知系统切入，把研发直接放进真实的作业场景，让机器人在复杂、动态的环境里学会“看”。
“通过自建考场，我们将主流的磁条/二维码、激光方案，逐一升级为3D视觉，在真实的项目场景中反复打磨感知系统。”高勇说，遍布客户现场的整机持续采集真实工况数据，不断喂养算法迭代，最终把核心技术贯穿在从硬件到软件、从感知到理解的全链条之中。
这双眼睛究竟强大到了何等地步？以工厂作业场景为例，有了这双日益敏锐的“慧眼”，机器人刚上岗，便能像工作了十几年的老师傅一样老到，能够适应强光、弱光、动态人员、临时物料等复杂环境；从起点到目标点的完整路径上，导航系统至操作对接的精度提升到了毫米级。
为了让眼睛看得“更清晰一些”，蓝芯机器人还在多光谱、材质识别等前沿方向重点投入研发，持续拓展空间感知的能力边界，让这双眼睛显著超越人眼。通过多光谱感知与材质识别，判断目标是金属还是塑料、是织物还是玻璃，机器人便能决定用多大的力抓取、以怎样的方式操作。据了解，对具身机器人而言，识别材质不是锦上添花，而是从“移动”走向“作业”的关键一跃。
从核心技术迈向行业底座
截至目前，蓝芯机器人的数万套3D视觉传感器已经应用于人形机器人、工业移动机器人、服务机器人、无人机等各品类移动机器人上，规模化落地走在行业前列。
“在当前火热的具身智能领域，感知有着无限的想象空间。”高勇表示，过去十年，蓝芯机器人不去做通用视觉，而是长期围绕移动机器人真实的物理空间去做底层技术能力。“这个选择即使在早期很艰苦，但今天回头看，我觉得当时坚持下来是对的。”
在高勇看来，蓝芯机器人要以空间感知为核心，构建机器人感知智能的基础设施。“机器人可以有N种形态，比如轮式机器人、割草机器人、人形机器人等等，我们的产品可加装于任何形态的具身机器人的任何部位。我们并不押注某一种机器人形态最终胜出，而是站在产业链上游，为各类智能体提供感知底座。”
人形机器人专用底盘是蓝芯机器人作为“空间感知底座”的重要载体之一。2024年，蓝芯机器人成立全资子公司威迈尔，专门切入人形机器人产业链的移动能力环节。威迈尔在市场上率先推出H3/H6系列专用底盘，并在人形机器人核心零部件领域率先迈入规模化量产阶段。
“未来机器人一定是越来越智能，它的智能化程度越高，对感知的要求就越高。”高勇说，随着资本对具身智能的大脑、小脑（运控）的关注度越来越高，感知这个部分，也正在迎来爆发性机遇。
从空间感知到机器人移动底盘，这是一条连续的能力曲线，终点是更通用的具身智能移动和操作能力。未来，这双眼睛将成为引导机器人真正走出实验室、走进工厂与生活之前，最先被填上的那块拼图。