商报讯 （记者 汪株燚） 高空幕墙清洗，是公认的高危工种，常年依赖“蜘蛛人”悬空作业，如今杭州本土企业带来全新解决方案。近日，一款可智能越障、高效节水的高空清洗机器人亮相杭叉科创产业园，作业效率是人工的3到5倍，节水率达50%以上，吸引了大批物业公司、清洁企业咨询洽谈。
“昨天上午接待了六七波客户，全程基本没停过。”杭州哈工鹏泽机器人有限公司（以下简称“哈工鹏泽”）总经理王一华坦言，这款新品的市场关注度远超预期。研发这款机器人的初心，就是替代人工高危作业，让“蜘蛛人”告别悬空绳索作业的危险。
越障节水，解决高空清洗行业难题
产业园现场，记者亲眼见证机器人作业全过程。机身方正硬朗，依托安全绳稳稳贴合玻璃幕墙垂直爬升。底部滚轮匀速运转，快速冲刷带走墙面灰尘污渍，清洁效果直观可见。操作员手持遥控器，上下左右进退自如，就像操作遥控玩具车。
这台清洁机器人，1.5米长滚轮适配主流幕墙玻璃尺寸。“一面50米高、1.5米宽的玻璃，机器人上下一个来回只要20多分钟。按8小时作业计算，单台机器人每天可完成1000至2500平方米的清洗面积，约为人工效率的3到5倍。”王一华说，相较传统清洗方式，他们这款越障清洗机器人可以节水50%以上，清洁度也能达到95%以上。
用机器人替代“蜘蛛人”作业的逻辑并不新鲜，但幕墙清洗机器人没能大范围商用，受制于两大行业固有短板。一是越障性能不足，面对窗框、外立面装饰条等凸起结构极易卡顿，只能适配平整幕墙；二是设备自重偏大，高空悬挂负重压力高，进一步放大了作业安全隐患。
针对两大痛点，哈工鹏泽拿出了自研解决方案。依靠多组独立驱动滚轮搭配旋翼推进系统，机器人牢牢贴合垂直立面，机身不会打滑偏移。此外，设备搭载传感识别与智能电液驱动单元，能够自主感知前方障碍物，调整滚轮仰角抬升机身，最高跨越45厘米障碍。
这套电液驱动核心部件原本专供航天、船舶高端装备，现已突破了海外封锁。据王一华介绍，研发团队完成技术攻关，实现零部件自主可控，兼顾轻量化、高精度与强动力，解决了老式机器笨重、易卡障、附着力不足的通病，产品重量将大幅降低。
“此外，高压水射流、检测传感器，甚至简单的修补工具都可以集成在机器人上。这不仅降低了高空清洁的综合成本，更从根源上杜绝了传统蜘蛛人作业的安全风险。”王一华说。
强强联手，未来布局全场景清洁机器人
过硬的技术能力，已经经过全国多地项目实地验证。据了解，哈工鹏泽这款高空清洗机器人，先后在杭州、深圳、苏州、武汉、西安、广州、郑州等多地城市地标建筑完成实地测试，服务客户数量突破100家，累计幕墙清洗总面积超过100万平方米。
同时，依托产业伙伴赋能，产品量产的速度迎来进一步加快。哈工鹏泽股东杭叉集团，是全球知名高端装备制造企业，拥有成熟的生产工艺、品控体系和全球供应链。双方将共同开展高空清洗机器人、地面清洁机器人、清运机器人等智能清洁装备的研发设计、生产制造及市场推广。
“借助杭叉的制造技术和供应链优势，我们能快速把技术转化为标准化量产产品，稳定品质、压缩成本。”王一华表示，立足高空清洗核心技术，哈工鹏泽持续拓宽产品赛道。企业已启动多品类机器人研发，覆盖更多清洁场景。
目前，吸附式、机械臂式、单滚轮式清洗机器人、无人AI智能清扫机器人等产品迭代有序推进。密闭空间清洗机器人、智能清运机器人等多款新品，也已纳入研发管线，逐步构建全场景智能清洁装备矩阵。
王一华透露，预计8月底，迭代后的滚轮式越障清洗机器人将正式量产推向市场。届时，那些悬在半空的“蜘蛛人”，有望告别高空作业带来的人身风险。