通讯员 樊燕飞 商报记者 严佳炜
在西湖区文新科技楼，“墨刻具身工场”的字样醒目亮眼，很难想象，这里竟“藏”着一个机器人生产工坊。
“你看，我手里拿的是什么？”工场主人张冬正捣鼓着他最新“手搓”的助老机器人，测试其视觉识别与语音输出的配合度。
浙大博士、伦敦大学学院博士后，这份沉甸甸的履历背后，是一个在自动化、机器人领域深耕多年的“技术派”。2025年底，张冬在文新街道有了专属的研发工坊，“手搓机器人”有了更多故事和想象。
设备还没搬完营业执照已办好 车库创客有了升级版“创业工场”
张冬的故事还要从文新街道美都新村的两间车库说起。
别看他说话不紧不慢，性格内敛温和，但骨子里却有着敢闯敢拼的果敢与魄力。2021年，他辞去大学的稳定教职，从深圳来到杭州，在一家农业科技企业担任预研总监；2025年，他看好具身智能赛道准备放手一搏，又一次辞去工作，一个人扎进了创业之路。
而车库就是他的第一个“创业工场”，40平方米的空间里，堆满了他从网上淘来的二手电机、3D打印耗材和半成品机器人。他在短视频平台开了个号“张工的车库”，对着镜头拆解机器人的技术原理，展示用3D打印“手搓”出来的机器人，仅仅3个月，就吸引了近9万粉丝。
2025年底，一街之隔的文新街道也注意到了这个整日在车库里忙活的人。在了解到张冬场地受限的难题后，街道招商工作人员第一时间带他实地踏勘银发经济场景创新促进中心，80平方米的独立空间，会议室、商务洽谈区、活动室等公共配套。
“搬！”双方一拍即合，更让张冬意外的是，街道专门组建了服务团队对接工商注册、税务咨询等难题。“设备堆在车库里没有搬完，街道已经帮我把营业执照办下来了，实在太高效了！”
不仅如此，街道还主动对接创业扶持资源。“楼里入驻了不少做适老化产品、智慧医养的企业，让我触碰到养老产业的真实需求，做一款助老机器人，渐渐从想法变成了方向。”张冬表示。
千元造“机” 开源众创
让普惠型助老机器人走入寻常百姓家
张冬调研发现，市面上的助老机器人价格相对高昂，机器也笨重，要是撞到老人反而危险。于是，他“手搓”一套由桌面语音陪伴机器人和移动式地面作业机器人组成的开源助老机器人系统。
“陪伴式机器人搭载了语音对话大模型，主要陪老人聊天、互动做游戏，移动机器人则能完成取药、端水、室内巡查等简单家务，机身采用轻量化设计，重心在底部，倒了也不会砸伤人。”张冬介绍，而他的构想还不止于此，他希望在两个机器人之间建立协作，陪伴机器人识别到老人的需求后，直接给移动机器人下达指令，一个动嘴、一个跑腿，配合默契。
整套产品的过人之处还在于低成本落地思路，张冬没有用昂贵的工业计算模块，而是把目光投向家里闲置的智能手机。“这些手机的算力，足够当一台机器人的大脑。”这样一来，整套硬件的物料成本大幅缩减，他还把全部图纸和底层代码对外开源，希望更多创客加入进来，为老年人提供低门槛的居家机器人方案。
目前，整套设备硬件样机已经完工，语音交互、运动控制配套软件进入最后调试阶段，目标定价是999元，即将产出完整演示版本，后续将联动街道社区养老点位开展实地试用。
打破产学壁垒
低成本“手搓”教具
在助老机器人对面的桌面上，摆放着仿生灵巧手、四足机器狗以及相应的机械结构件，这些“手搓”出来的成品，正是张冬在做的另一件事：具身智能教育。
他敏锐地感知到，在AI时代，知识更新迭代的速度远超想象，学校里教的内容，往往跟不上产业一线的变化。对此，他决定要用低成本的手搓模式打破产学壁垒，并设置目标：市面上出现的新技术，要在3个月之内做成教具和配套课程。
以爆款灵巧手为例，市面上的售价动辄上万元，很多人买回来也不舍得拆。而张冬用3D打印技术，把灵巧手拆解成一个个零件，并把齿轮传动、电机驱动、嵌入式编程、多模态大模型交互全套技术拆解打包。
硬件成本的下降，也得益于3D打印和开源软硬件生态的成熟。在文新街道的支持下，张冬在工场里搭建了一个小型“3D打印农场”，8台设备昼夜不停地运转，各类机器人所需的多数结构件都能自主生产。
“早年做机器视觉分选设备，整个项目耗时三年才落地，而现在机器人整套结构件从设计到实体打样仅需数天，效率实现跨越式提升。”张冬感慨道。
目前，张冬已推出30余套前沿机器人课程矩阵，涵盖轮式、四足、无人机、手搓CPU等，覆盖杭州、山东、重庆多所高校与青少年研学机构。