水下机器人
数字化虚拟操作舱演示画面（主办方供图）
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商报讯（记者 祝芷媛 摄影 严嘉俊 项凯 制图 应茵）2026杭州国际具身机器人场景应用大赛·水下机器人应急救援赛正式开赛在即。近日，作为大赛室外实景场地的铜鉴湖，千亩水域泛起层层涟漪，活动主办方正通过试验体水下机器人做着最后的调试。5月15日至16日，一场代表国内顶尖水平的水下应急救援科技对决即将在杭州拉开帷幕。届时，来自全国各地的16支参赛队伍携形态各异的水下机器人齐聚杭城，在真实水域环境中展开硬核较量，共同探索水下应急救援的智能化解决方案。
与以往在实验室或标准水池中的比赛不同，本次大赛彻底告别“温室”，聚焦真实应急救援痛点，设置了“室内虚拟操作”与“室外实景对决”的双重高难度挑战。而此次的户外实践水域铜鉴湖，也将依托本次赛事的落地，走出其打造杭州市首个综合性科技应用场景示范地标、前沿科技沉浸式体验目的地的关键一步。
水下机器人应急救援赛组委会专家殷宏伟介绍，在云栖小镇会展中心二期举行的室内虚拟操作赛将作为首日赛，参赛机器人需在高度模拟的水下沉船搜救场景中作业。机器人要深入层层船舱结构，在狭窄、复杂的水下迷宫中，精准搜索、定位模拟遇险人员。“在现实搜救任务中，如何在大型沉船的幽闭舱室中，逐一锁定目标并安全带回，是当下的核心难点。”殷宏伟说，比赛不仅让选手体验真实复杂环境，也会让普通观众沉浸式感受水下应急作业全过程。
16日，赛事将移师铜鉴湖千亩天然水域，开启室外实景对决。与室内模拟不同，铜鉴湖的真实环境将全方位考验机器人的环境适应与精准作业能力。“风速变化、湖水能见度、水下水草缠绕等现实因素，都是机器人必须面对的挑战，”殷宏伟表示，“我们在水下不同位置设置了4种目标物，参赛机器人需独立完成搜寻、定位、打捞、返航全流程，高度还原真实水下应急救援场景。”
据他介绍，为适应不同任务需求，水下机器人形态各异，既有小巧灵活的迷你型，也有功能强大的“巨无霸”。“这次比赛现场堪称水下机器人的‘特种兵’大阅兵。”殷宏伟期待地说。参赛的机器人主要分为两类：一类是有缆机型，由岸上人员通过线缆实时遥控操作，考验人机协同的精准度；另一类是无缆机型，甩掉遥控器，依靠自身感知和智能算法自主完成任务，代表了行业未来重要发展方向。
为了让观众能更直观地感受这场水下科技盛宴，主办方在观赛体验上做了全新升级。赛事现场布设了独立水下摄像机，对机器人进行“水下跟拍”。杭州市场景创新中心相关负责人陆颖介绍：“从入水搜寻到精准作业，我们全程高清记录，观众可以像看一场水下电影一样，亲眼见证机器人在湖底的每一个精彩瞬间。”同时，现场还配有专业解说，实时拆解技术亮点与赛况看点，让观众像看电竞一样看懂水下机器人比赛。
大赛的意义远不止于竞技本身。陆颖指出，过去许多水下机器人研究停留在实验室阶段，与真实应用场景存在差距。本次大赛通过“真场景、真考验”，实现了产学研的打通，避免企业闭门造车。赛事结束当天，将由市场景创新中心组织产业对接会，让浙江省水利厅、杭州市公安局等单位为“实验室”产品提供落地需求，真正推动水下机器人技术从赛场走向市场，服务于我市江河湖泊众多、水下应急任务频发的现实需求。
据悉，为推动杭州市打造人工智能创新发展第一城，我市成立了杭州市场景创新中心，此次赛事正是杭州以场景创新赋能产业发展的生动实践。目前，该中心在全市场景资源对接方面已累计发布场景机会486个、能力企业829个。
本次大赛同步开启线上全程直播，邀公众共同见证这场硬核的水域科技盛宴。