曦诺未来的灵巧手正在用镊子夹螺丝 （图片来自企业官方公众号）
商报记者 孟佳俊
作为机器人与物理世界交互的执行器，高自由度灵巧手被认为是具身智能落地的“最后一厘米”。近日，杭州曦诺未来科技有限公司顺利完成数亿元Pre-A轮融资，资金将用于核心技术迭代、产能扩张及市场拓展，巩固其在机器人灵巧手赛道的竞争力。当前，人形机器人产业正加速发展，而灵巧手作为机器人实现精细操作的核心部件，谁能率先攻克“动手”难题，谁或许能抢占下一轮产业竞争的制高点。
灵巧手是人形机器人成本占比最高的核心零部件，其价格占整机成本的20%-30%。过去两年，全球机器人产业集中突破双足行走等“躯体能力”，但在精细交互的“手感”上仍有差距。曦诺未来深耕高自由度灵巧手赛道，聚焦灵巧操作硬件与算法，核心产品涵盖高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器全链条自研自产能力的具身智能企业。
2025年8月，曦诺未来推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手——Xynova Flex 1。该手拥有25个自由度，手掌自重仅380克，却可实现超30公斤负载，单指指尖力超20N，单次完整开合仅需0.6秒，是市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。业内普遍认为，灵巧手具备17个及以上自由度即可 实现接近人手的灵活性，这也意味着， 曦诺未来的灵巧手产品已达到极高的灵活度水平。
技术路线上，曦诺未来从第一性原理出发，确立臂手一体高自由度腱绳方案，模仿人体肌腱传动原理，以高强度绳索传递动力，兼顾高柔性、大出力与极致轻量化。通过材料创新与结构优化，腱绳传动机构额定负载下使用寿命提升至100万次以上，关键部件实测突破150万次。
商业化方面，成立不到一年，公司已斩获头部人形机器人本体订单，并与多家头部企业及产业龙头深度合作。新工厂即将进入产能爬坡，预计年底形成超1万台高自由度灵巧手、20万台微型电缸的年产能。
当前国内灵巧手企业加速量产落地，形成多个阵营：因时机器人2025年交付量突破1万台；兆威机电、雷赛智能等上市公司自研灵巧手；宇树、智元等也布局自研产品，竞争日趋激烈。据QYResearch，2025年全球机器人多指灵巧手市场规模约2.72亿美元，预计2032年达96.7亿美元，年复合增长率67.5%。应用场景从工业制造、物流分拣向商用服务、家庭陪护延伸，资本加速涌入。
业内人士表示，灵巧手正从技术突破迈向商业落地，逐步破解具身智能“最后一厘米”难题。随着人形机器人进入量产元年，具备技术领先性、成本优势及完善供应链的企业有望在全球竞争中实现弯道超车。