商报讯（记者 叶晓珺）人形机器人赛道近期利好消息不少。9月2日下午，“杭州六小龙”之一的杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）透露最新上市动态，预计于今年四季度向证券交易所提交上市申请。根据中国证监会官网信息，宇树科技IPO已于今年7月在浙江省证监局完成辅导备案。
今年以来，随着全球机器人产业的蓬勃发展以及相关政策的大力扶持，机器人赛道一直备受青睐。业内人士指出，随着政策支持与资本涌入，人形机器人正从“科幻想象”变为“产业现实”，每一步突破，都在为这个万亿级市场的爆发积蓄力量。
宇树人形机器人占比30%
20%的四足机器人用在工业
据悉，宇树科技在社交平台发文称，根据IPO计划，将在今年10月至12月之间提交上市文件，届时将披露相关运营数据。
从已披露的业务布局来看，以2024年为例，该公司四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。
宇树科技还强调，公司一直致力于在民用领域应用高性能通用机器人，并在公司官网、产品手册、合作伙伴协议及其他各类文件中明确声明了其应用限制。
公开资料显示，宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品，自2023年起，先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。今年春晚舞台上，宇树科技的人形机器人H1出圈，收获了众多关注。
近期该公司又发布了多个与新产品相关的消息，比如，7月25日，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起，乃是宇树科技的第三款人形机器人；8月19日，宇树科技发布了一款备受瞩目的新款人形机器人的预告海报，并配以“敬请期待”的神秘文案，引发了广泛关注。根据官方海报所披露的详细信息，这款全新的人形机器人身高达到1.8米，配备了31个自由度（具体分布为6×2+3+7×2+2）。
回溯宇树科技的“上市之路”，公司于今年7月开启IPO辅导。根据中国证监会官网信息，宇树科技IPO在浙江省证监局完成辅导备案，辅导机构为中信证券股份有限公司，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。辅导备案文件显示，预计最快于2025年10月对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。
人形机器人商业应用场景广阔
接连出现多笔千万级以上订单
对于人形机器人未来的增长前景，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴曾预测，未来几年全行业人形机器人出货量将保持每年翻番。若有技术突破，2到3年内年出货量可能达几十万甚至上百万台。
机构方面对于人形机器人亦保持长期看好。方正证券认为，机器人应用场景多元，市场空间广阔，预计未来人形机器人将在广泛的场景中实现商业化应用。同时，国内陆续出现机器人大单，应用场景探索加速。
据悉，今年下半年以来，行业已接连出现多笔千万级乃至亿元级订单。比如，9月3日晚，据“优必选科技”公众号消息，优必选再次刷新纪录，获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，据悉，这是截至目前全球人形机器人最大的单一合同。
展望后市，华泰证券分析称，后续需重点关注机器人的大脑“Scaling Law”（规模化法则）的智能涌现，有望真正意义上推动人形机器人的正向飞轮启动，产业开启非线性提速。若机器人在多个垂直场景出现持续性需求，有望加强市场对远期市场空间的信心和认可度，从而跳脱出“边际变化”+“百万台终局估值法”的投资范式。
数据方面，人形机器人赛道迎资本“冲刺期”。相关数据显示，该赛道融资规模从2020年的15.8亿元飙升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率达35.6%，到2029年期间的年均复合增长率将更进一步达到45.5%。
二级市场上，9月3日，人形机器人相关概念股迎来一波大涨，浙江荣泰、龙溪股份盘中创新高，秦川机床涨停，同惠电子、鹿山新材、美湖股份、金发科技、帝奥微跟涨。截至当日下午收盘，成都华微、亿纬锂能、同惠电子等涨幅均超10%，沃尔德、鹿山新材、华纬科技、博杰股份等涨停。
不过，昨日相关概念股有所回调，浙江荣泰、龙溪股份、秦川机床、同惠电子、鹿山新材、美湖股份、帝奥微均收跌。