6月9日下午，在宁波慈溪匡堰上班的小张独自前往海边捡海货。当天收成不错，他在滩涂上越走越远，很快就捡了满满一袋螃蟹。下午约4点半，满载而归的他准备返回时意识到了不对劲，“感觉看哪里都像是海岸线，根本就不知道往哪里走，更别说找到下海的地方了。”
天色渐黑，小张有些着急，手机电量也没多少了，于是拨打了报警电话。
然而，滩涂水域面积宽广，他说不清被困位置在哪。消防、公安等救援部门到达海边后四处搜寻他的踪迹。“那边是不是有个人？看不太清。”无人机迅速起飞展开搜寻。终于，在距离岸边约2.6公里的滩涂上发现了小张的身影。
消防员观察后发现，小张个人状态良好，滩涂水位也不深，于是决定无人机照明引路，引导小张自行脱困。
“你跟着无人机就可以了，按照它的方向就能回到岸边的。”现场消防指挥员一直与小张保持着联系，并引导其时刻纠正路线。慢慢地，小张看到了岸边的消防车。20分钟后，他终于回到了岸边。
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