商报记者 郭雨昕
杭州已有无人驾驶范本
自动驾驶听起来有点科幻，但对杭州市民来说已不是一件稀奇事。城市互联网的基因以及开放的政策环境，正逐步吸引着无数的高科技企业参与到无人驾驶的领域。目前在杭州部分地区，交通、物流等领域运用无人驾驶技术已有范本。
在城西大学校园和滨江物联网小镇附近，可以看到顺丰的无人配送小车。在市民中心、机场、火车东站，可以体验自动驾驶出租车；在未来科技城、良渚景区等地，自动驾驶公交车正逐步向市民开放体验。
作为首个在杭落地智能网联汽车RoboTaxi的企业，AutoX安途在无人驾驶应用领域可谓是先行者。去年亚运会期间，其投入自动驾驶出租车为市民提供载人服务。今年初，AutoX开启了市民中心－杭州东站、萧山国际机场等地的自动驾驶出租车接驳专线。前不久，AutoX安途智行还获得杭州首个也是目前唯一RoboTaxi全域创新应用资质。《条例》颁布后，AutoX已经开始全力推进核心城区相关应用场景的拓展，包括商业CBD、交通枢纽、重点城区等地方。
为了验证这些应用场景，昨天记者实地体验了这辆AutoX安途打造的RoboTaxi（自动驾驶出租车）。该车车顶两侧有两只特别的“小耳朵”，可360度扫描捕捉道路信息，全车共搭载了50个高清车规级传感器，其中包括4D毫米波雷达、激光雷达以及高清摄像头。路上车辆不多的时候，RoboTaxi在确保安全的前提下，时速可跟随道路限速达到80码。在遇到行人、超车变道、红绿灯启停等多个复杂场景下，RoboTaxi的表现就像是一位老司机，在安全层面没有特别的后顾之忧。
无人驾驶，除了车辆本身以外，还要配合“智慧道路”，才能实现车路协同并做到无人驾驶。浙江海康智联科技有限公司所研发的就是全栈数智道路系统，致力于打造这样一种车路协同的解决方案。在路侧，依托已有杆件、电网环境，挂载智能化感知设备，部署高清相机、雷达等智能感知设备，对道路进行了数字化升级，实现路网全息感知。改造之后，场景信息、交通出行信息、其他道路参与者预警信息将分别传递到车端和云端，构建出整个云边端一体化协同的状态。
设想一下，一辆智慧的车在一条全息感知的道路上行驶，就能获得更为准确的红绿灯读秒信息、更及时的交通路况预警，不必再烦恼突然出现的障碍物、模糊不清的实线，很多潜在的交通事故就都可以被提前提醒和规避掉，保证驾驶安全性的同时提高了整体的交通效率。
商业化运营迫在眉睫
目前而言，无人驾驶领域还处于探索和起步阶段，如何实现全面的商业化应该是所有人都关心的话题，只有稳定可持续的商业化才能推动这个产业朝着积极的方向发展。
自动驾驶汽车的商业化运营方向有两种，一种是载人的自动驾驶汽车，另一种适用于特定场景的功能型无人车。目前，后者已率先投入商业应用，已经进入产业成熟期。为其制定相关业态的法律，是十分必要的。
杭州公布的这个《条例》中，规定了低速无人车应当在非机动车道内行驶，并通过地方性法规赋予低速无人车路权；同时，《条例》在全国率先探索商业化模式，明确在创新应用过程中向不特定对象收取费用的，应用主体应当提前七日向社会公布有关计费规则。
在余杭区、滨江区、钱塘区，有50多辆新石器无人车在帮助顺丰、邮政等快递公司运送快递，单车单日运件量可达千件以上。据了解，新石器无人车已获得杭州首批智能网联低速功能型无人车牌照共计180张。条例颁布后，杭州地区无人配送技术的落地应用将会更加有法可依。
在未来科技城，每天早上9点至下午4点，3辆化着“亚运妆”的L4级自动驾驶公交车穿梭其中。这条由余杭交投集团投资、海康智联承建的环线，是杭州市第一条车路协同自动驾驶公交线路，同时也是杭州市第一条取得智能网联测试牌照并开放运营的自动驾驶公交线路，目前还在免费试乘体验阶段。
该路线以地铁良睦路站公交站为起终点，全长5km，串联了学校、产业园区、住宅小区及地铁站等地点。在试点的公交站台上，记者扫码预约了乘车体验。行驶过程中，车辆可以自主实现转弯、变道、超车、进出公交站等自动驾驶场景，行驶状态平稳。这辆公交车之所以如此“聪明”，是因为有道路智慧化和网联化建设、云端平台部署的配合。
大量的软硬件投入必将带来高额的成本，走向商业化运营是企业可持续发展的必经之路。此次《条例》关于商业化模式的探索，也令自动驾驶企业们倍感振奋。
在海康智联产品经理程元晖眼中，车路协同的综合解决方案，其商业化应用空间十分广泛。“未来，我们希望所有在余杭区行驶的车子，包括自动驾驶车、传统公交车辆，甚至包括私家车，都可以实现车路协同。我们只要给所有车辆加上V2X的通信模组，这个模组可以是一台可视化的设备，也可以仅仅是一个小小的芯片，把这个芯片嵌入到车机中，我们就可以接收路侧设备传递过来的感知信息。”
同样，AutoX安途智行副总裁林泰来也告诉记者，公司目前最迫切的期待就是自动驾驶商业化的具体实施。杭州在全国率先探索商业化模式，明确了创新应用主体商业化阶段试点试行的实施路径，对于企业发展进程而言是重大利好。去年4月，AutoX获上海市首批L4级自动驾驶Robotaxi收费示范运营许可，上线享道出行App展开收费服务。在杭州，企业也计划做尝试。
“政策的利好环境将吸引一大批自动驾驶企业来到杭州，推动自动驾驶技术的商业化落地和应用。而在车企端，车企L2+级别的辅助驾驶技术已经迎来落地爆发期，例如极氪、零跑等本地企业都在这个领域进行了深入探索，其技术发展导向最终都将汇集到L4级别。”中国人工智能学会智能驾驶专委会委员孙一飞表示，尽管自动驾驶前景充满了想象空间，但要完全实现商业化和广泛应用，自动驾驶在成本、技术、法律法规、社会接受度等多方面还有很长的路要走。
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