商报讯（记者 苗露）3月3日晚间，双环传动公告披露，公司董事会通过了分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）至科创板上市的议案。据悉，环动科技的主营业务为双环传动旗下的RV减速器（高精密减速器）业务，也是该公司的风口业务。而RV减速器则是工业机器人的三大核心器件之一。
事实上，进入3月以来，已有多家拥有精密减速器业务的A股公司资本运作“提速”，通过分拆、定增、投资设立子公司等多元方式，加码RV减速器、谐波减速器等细分业务品类。在工业机器人等高增长和人形机器人等新需求的牵引下，作为核心部件的精密减速器赛道显然已迎来高速增长。这些高频动作的背后，也折射出市场对于精密减速器的新预期。
精密减速器赛道动作频发
近段时间，随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，进而成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，其产业应用范围也逐渐广泛。
在这样的背景下，3月伊始，多家拥有精密减速器业务的A股公司开启资本运作“提速模式”。3月伊始，丰光精密启动定增。公司拟发行股票不超3947万股，募集资金不超3.1亿元，用于年产30万套谐波减速器生产项目、研发中心建设项目及补充流动资金，以期丰富业务体系、巩固市场竞争地位。
一直以来，精密减速器都被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件。公告中提到的谐波减速器是精密减速器的一种，与RV减速器等一道，成为高精密传动领域广泛使用的精密产品。
据记者不完全统计，目前A股市场中，双环传动、中大力德、绿的谐波、大族激光、汉宇集团、秦川机床、光洋股份、丰立智能和上海机电等公司均有精密减速器相关布局。
除却定增加码谐波减速器生产项目，近期还有多家A股产业公司通过分拆、定增、投资等方式介入或者加码这一细分品类，市场高频运作特征凸显。
其中最具代表性的运作是浙企双环传动分拆旗下RV减速器业务至科创板上市。3月3日晚间，双环传动公告，拟分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）至科创板上市。环动科技专注于RV减速器，主要服务于工业机器人和自动化领域。
业内人士分析，无论是事业部改成子公司，还是分拆子公司独立上市，都有一个共同指向——致力于精密减速器业务的独立发展。这将有利于相关主体集中资源，一方面加强精密减速器研发，另一方面加强产业化市场拓展。
不过，目前各项变动还未对二级市场形成提升效果。据同花顺数据，截至昨日下午收盘，A股减速器板块仍呈现跌幅，报跌1.83%，成分股中仅有12只上涨，80只下跌。
有望迎接高景气周期
事实上，近年来在精密减速器赛道高频运作的并非只有国内玩家。据公开信息，全球RV减速器龙头Nabtesco在2022年四季度精密减速器年化产能约106万台，计划在2026年前将相关产能扩展至206万台，4年时间接近翻倍。
上市公司高频运作、投资人高度关注的背后，是精密减速器市场的高景气周期。
以环动科技为例，公开资料显示，2021年-2022年，环动科技营收分别同比增长219%、85%，净利润分别同比增长225%、148%；2023年1月至9月，环动科技营收和净利润同比增速再度超过100%。
拆解精密减速器高景气度的背后原因，与工业机器人、半导体等下游产业的发展，以及新兴应用领域的拓展带来增量市场有关。一方面，锂电、汽车等行业增速较快，且国产大负载机器人还在应用于更多场景。加上供应链稳定和降本的考量，都带动了国内减速器厂商的发展。另一方面，大模型等助力下，人形机器人产业化破题在即。
中信证券表示，类似于智能手机，机器人有望将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展。参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。
“精密减速器市场，以往都是日本等厂家占据优势。但最近几年，国产减速器厂商取得了显著进步，一是技术的提高，二是产业化量产的推进。”业内分析师认为，从上市公司诸多动作可以判断，随着更多主体对机器人领域减速器的投资力度的加大，将助力精密减速器的国产化进程。