“小东鸭”在杭州东站上岗了。
记者 吕烨珏文/摄
“小东小东，网约车哪里坐？”
“稍等，正在查询……一号网约车上客区在东广场地下一层P1停车场。”
最近，你要是从杭州东站到达层走出来，很可能会撞见一只圆滚滚的黄色小鸭子——它顶着块电子屏，在人群里慢慢溜达，有时被人拦住问路，有时驮着大件行李箱，自己稳稳当当地穿过闸机。
它叫“小东鸭”，是杭州东站枢纽管委会联合沧穹科技推出的AI具身智能服务机器人。眼下还在测试阶段，技术人员正忙着“五一”前进行系统升级。等正式亮相，它会成为一位不用扫码、张嘴就能喊住的“行李管家”。
最大负重300千克 除了外语，还在学习方言
其实今年春运结束后，“小东鸭”就悄悄在东站到达层“跑”起来了。最初的设计是：旅客在支付宝搜“杭小东”，点击“呼叫机器人”，确认汇合点和目的地，机器人再赶来带路。
但跑了两个月，研发团队发现一个很直接的问题——旅客懒得掏手机。“更多人是看见了它，觉得好奇，张嘴就喊。”沧穹科技副总经理胡永江说。于是团队重新调整交互逻辑：弱化手机预约，强化语音对话。你直接喊“小东小东”，说要去哪，它就能听懂，转身带你走。
有趣的是，“小东鸭”不仅能听会说普通话、英语，未来还有望实现杭州话、广东话、上海话、温州话等方言交流。
负重是它另一个硬指标。底部设计承重300千克，足够放下较重的行李；载物平台识别到行李后便启动领航模式，以每小时三四公里的速度带着人往前走。遇到人群密集或障碍物，头顶的雷达和视觉传感器会让它自动减速、绕行。遇到闸机，它也会自己“刷卡”通过——团队提前与站方做了信号打通。
续航也不用担心。没电了它会自己跑到出租车通道的充电桩，充电4小时就能满血复活；充满一次能撑七八个小时。
而让“小东鸭”在东站不迷路的，是沧穹科技自研的音频室内北斗定位系统与机器视觉融合。他们在站内布设了数百个音频基站，实时锁定机器人位置，精度控制在半米以内。“小东鸭”清楚知道自己在哪、要去哪、怎么走。
这两天，技术团队正在把原来依赖云平台的控制能力迁移到本地端。“原来通过云端，指令链路有点长，反应慢半拍。”胡永江解释道，改成本地控制后，响应会更灵敏，也能支持更复杂的带路逻辑。按计划，“五一”期间将先投用两台“小东鸭”，后续逐步增加到六台，在东站到达层形成集群服务。
看中东站场景的标杆价值 每年上百批考察团都是潜在客源
“小东鸭”看似呆萌，它的“大脑”却不简单。沧穹科技由芬兰科学与人文院院士陈锐志团队创立。这家来自深圳、研发在武汉的企业，为什么最终把运营总部落户到了杭州上城区彭埠街道？
“因为这里离场景太近了。”胡永江说，“可以说，整个东站就是我们产品打磨的最佳阵地。”
沧穹科技与杭州东站的合作，最早是从网约车引导系统开始的。2024年，他们上线了国内首个基于音频室内北斗的枢纽网约车数智化引导系统，并陆续完成“杭小东”智能体及具身机器人“小东鸭”等重点项目，提升出行体验与枢纽运营效率。每一次迭代都是在东站这个日均40万人流量的“压力测试场”里跑出来的。
去年底，在东站西广场旁不到两公里的“中国数谷·未来数智港”里，彭埠街道牵头揭牌了“青聚枢纽”AGI青创共同体，重点招引人工智能、具身智能等赛道企业。沧穹科技是首批被“瞄上”的项目。
这个选址不只是为了通勤方便。“每年到杭州东站考察的有上百批，来的是全国各地高铁站、机场的负责人。”胡永江说，他们看完东站的网约车系统和智能体，常常会问一句“这套东西能不能搬到我们那里”。目前，网约车数智化引导系统已复制推广到南昌西站、广州白云站、合肥南站等多个大型枢纽。
彭埠街道经济发展相关负责人表示，围绕上城中央创新区（CID）建设目标，在“一城四街”联动发展框架下，街道尤其看重“场景驱动型”的人工智能企业，“沧穹科技是带着成熟场景和落地数据来的。他们需要的是更好的办公空间、更快的审批流程，以及一个能留住人才的环境。”
今年初，杭州沧穹数智科技在彭埠正式注册成立。“政府给的不只是租金优惠，还有‘你提需求，我帮你跑’的贴身服务。”胡永江说，当一座城市愿意把核心枢纽开放给企业当“试验田”，创新往往比想象中来得更快。