四足机器人开展电力巡检工作。企业供图
记者 毛郅昊
AI有爱，让机器不再冰冷，它赋予机器蓬勃的“生命力”，产业升级也有了灵魂。
杭州企业的机器人有多智能？杭州海康机器人股份有限公司（下称“海康”）的机器人善于谋划，团队意识强：会自主规划路线、搬运重物，不同类型的机器人还懂得互相配合，提升工作效率；杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）的机器人是用高精尖技术塑造的人类新伙伴：能和人互动、能成为导盲犬，还能代替人去危险区域巡检；菜鸟网络科技有限公司、网易伏羲等在机器人智能感知与决策上也形成了技术优势……AI正掀起新的风暴，所到之处，刷新各行各业。
如今，杭州的机器人企业打开了一个个新的应用场景。据杭州市经济和信息化局（杭州市数字经济局）统计，我市有智能机器人整机和零部件企业200余家，去年总产值超150亿元，已集聚专精特新“小巨人”企业10家，覆盖了零部件、本体、系统集成等产业链主要环节，技术研发和产业发展水平总体处于国内领先地位。
日前，记者探寻了这些企业，真切感受到了AI开拓未来的种种可能。
黑灯下，近千台机器人同时运货，谁在担当“指挥员”
在松下杭州工厂，仓库即便关上灯，每天也能高效完成运输任务，成了名副其实的“黑灯工厂”。
这里有一支由21台叉取机器人和11台潜伏机器人组成的联合作业队，通过规划机器人运行的最优路径，仓库每天可以处理1200余托原材料、600余托成品的出入库任务。
“随着业务的扩大，原有的生产模式无法跟上现有的生产节奏了。为了提高生产效率，我们引入了海康机器人的智能化搬运设备，开展无人出入库的自动化作业。”工厂负责人算了一笔账，引入后，每年仓库的管理费用可减少38%。
这一幕不光在杭州上演，在小米物流北京仓，在云南景迈山的茶马古窖，在位于南京的长安汽车生产车间……货物立体存取、跨楼层搬运，车体举升、运送都由它们代劳，并且不同类型的机器人间衔接紧密，整体作业流畅。
“海康机器人基于大模型构建了全景三维的标注地图，使AMR（自主可移动机器人）的认知更全面，有效提升了点云识别、视频标识检测等多种感知的识别精度。”海康机器人首席执行官贾永华如此解释机器人的高效运行密码，“工厂里，近千台机器人需要跟人、跟机器动态互动，要实现快速反应，只有通过AI才可能实现‘脑力’升级。”
当前，依托AI，海康机器人已广泛应用于汽车、光伏、锂电、3C等行业中，实现物流自动化、智能化。据统计，成立至今，海康累计服务17000多家客户，200多个细分行业。
在杭州，已经涌现出一批技术“头雁”：杭州海康机器人股份有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司在机器视觉、AGV（智能移动机器人）领域处于全国龙头地位，销量分列全国前三；杭叉集团股份有限公司的智能无人叉车销量国际领先，智能建筑机进入量产阶段。
负重50公斤，电厂“巡检工”为何不易摔倒
在国家电网北京电缆公司的电缆智能运检管控中心，工作人员在后台设置好周期任务，宇树科技的四足机器人B2便会通过自主导航沿着既定线路在地下电力隧道展开巡检。
配备了3D激光雷达、双光云台相机的B2“独具慧眼”，再配上AI，它就有了聪明大脑，可以根据地形高低，及时、准确地调整自己的步幅，并实现避障。
“B2保持平衡的能力很强，在巡检过程中，即使从步道上掉下去，也能自己上来，而且，它爬楼梯也很稳当。”中心状态检测班负责人介绍，B2安装了可见光、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器后，还能实现数据自动采集。
在地下电力隧道，B2一边走一边巡检，它的背上搭载着机械臂，上面配备了摄像头，机械臂根据巡检点位的高低调整着伸展的高度。“有些表盘还无法做到实时反馈数据，需要人去读数值，但是B2已经可以代替人完成这项工作。”宇树科技市场推广部负责人黄嘉玮说，2023年，宇树科技已和多个变电站达成合作，由B2开展巡检工作，今年，宇树科技与国家电网达成了合作，B2正式在国家电网“上岗”。
“B2的最高负荷达50公斤，我们根据客户需求，在它背上配备不同机械臂，可以胜任各类任务。”宇树科技创始人、CEO王兴兴对于未来开拓新场景充满了信心。
凭实力出圈，杭州企业的巡检机器人正迎来更广阔的市场。接下来，国家电网北京电缆公司计划加强与宇树科技等企业的合作，将数字化无人巡检技术推广至核心区域。杭州云深处科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司等企业的产品也正广泛应用于电力电网、轨道交通、能源化工等领域。