柴车的出生之年有作1375年的，但也有存疑的，这种情况的出现，只能归咎为柴车的出生之时是卑微的，因此少有记录。在杭州柴家坝，流传下来有关柴车的故事很多。
永乐元年（1403年），明成祖朱棣开乡试恩科，当时已经30岁取字叔舆的柴车参加了这次考试，结果中得举人，第二年被选为兵部武选司主事，官居六品，不久转任员外郎。
永乐八年，柴车跟从兵部尚书方宾随朱棣出征北方，这次随行似乎打开了他的上升通道：出征回来后，柴车升任江西右参议。但不久之后，柴车因事获罪，降任兵部郎中，出任岳州府知府，后又回京做郎中。
第二年，柴车奉命查办大同被富豪世家占据的屯田，得田地将近二千顷，退还给军队。史书上的记载寥寥，在这些简单的文字背后，实际上可能有很多斗智斗勇的故事。
到了英宗初年，柴车被派往西部协助辅佐甘肃军务。这一时期的事迹，史书上记载的比较多，大多集中在整顿军队作风上。比如据说柴车多达30余次上书英宗皇帝，列举许多军队中的弊端，并陈述应对要策。到了正统三年，柴车增加俸禄一级，他的很多建议在现在看来有着超前的见地。
正统四年（1439年），柴车升任兵部尚书，参赞之职不变。任兵部尚书不久，柴车又兼管陕西屯田，第二年召回，与佥都御史曹翼每年轮流出京镇守。在这一年，据说柴车回了一趟三墩，镇上有一座卸紫桥的桥名，相传和柴车当年荣归故里时有关。
1441年，轮到柴车出京镇守，他病了，而且很重，朝廷命令柴车回去治病。没来得及启程，便在六月去世。明代编撰的《英宗实录》中，这样评价柴车：“车，历事四朝，凡四十余年，操履清慎，中外称之。”
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