毕再遇（约1147年-1217年）名声鹊起时已将近六十，他在战场上的那些计谋，后来被罗贯中信手拈来放在了《三国演义》里，让后世的人看得如醉如痴。
毕再遇蹉跎半生，他人生的荣光是有一次宋孝宗召见他，毕再遇展现了他超群的武艺。直到开熹二年（1206年），宋之北伐战争开始，兵分四路开始与金国开兵见仗，毕再遇立下无数功勋，他第一次向世人展现了他的军事才华，而不仅仅是以武力取胜。在后来北伐失败后的撤退中，他还贡献了一个空城计的典故，清人所编撰的《续资治通鉴》卷一百五十七有所记载，就是在每一面鼓上都吊着一只羊，羊的两只前蹄顶在鼓面上。羊挣扎时两只前蹄不停地乱踢，于是击响了战鼓。
浩浩荡荡的北伐大戏变成了喧嚣过后的泡沫，宛如神鬼之将的毕再遇成了北伐中少有的亮点。而《三国演义》里草船借箭的故事，也多半是从毕再遇后来守六合城时衍生出来的。毕再遇被授予忠州团练使，到1217年，他就任武信军节度使。
宋代周密的《齐东野语》中有个故事：毕再遇死后，他的战马“黑大虫”听到岳庙迎神时的金鼓之声，仿佛战场上的鼓点。“黑大虫”振奋不已，以为主人回来了，要带着它上阵杀敌，挣断了铁链冲上大街。毕家人追回它后说：“将军已死，你也没仗可打了，千万别再跑出去惹事。”“黑大虫”仿佛懂了，突然间眼泪喷涌，长嘶数声后倒地而亡。
周密在他的另一本书《武林旧事》中说:“西溪路毕宫师墓，毕再遇父子皆葬于此。”
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