宇树科技创始人王兴兴
记者 梁应杰
很久很久以前，有个小朋友，上学的时候不受老师欢迎，很早辍学回家，在爸妈的悉心照顾下，将无穷无尽的好奇心转化为做实验的热爱，虽然经常会弄伤自己，在家制造一些小麻烦。后来，他成了全世界最伟大的发明家。
在中国，这个故事几乎家喻户晓。除了辍学回家这一点，年少时宇树科技创始人王兴兴的经历和爱迪生多有相似。初中时，因为英语成绩不好，老师当着他爸妈的面说：这个孩子有点笨。也有老师回忆，他在初中时存在感很低，感觉一个学期说不了几句话。
今天，这个木讷的孩子将带领宇树科技迎来上市的成人礼。如果顺利，市值有望突破2000亿元。
爱迪生说，天才是1%的灵感加上99%的汗水。王兴兴也相信：“你24小时一直在思考一个问题，我不信这个问题解决不了。”
30多岁有20多年的机械设计经验
1990年，王兴兴出生在宁波余姚。他清楚地记得幼儿园的时候第一次画画，就让父母惊讶到叫来邻居一起欣赏，“我没学过，画了一只蝴蝶，只是把细节画好了”。他认为这是自己“找到喜欢又擅长的东西”的开始。
小学时他就用废纸板做出过一款风力小车，算是自己的第一个发明。初中3年，他曾尝试手工制作微型涡轮喷气发动机和航模。直到现在，他手上还留有年少时做手工留下的伤疤。
当然，他也清晰地认识到自己不擅长什么。比如，英语。他想了很多很多办法都没能显著提升英语水平，高中经历大大小小近百次考试，最后只及格了三次。在考研的时候恶补了一年，把能用的方法都用上，勉强达到四级水平。
“所以我非常清楚自己擅长什么。”不过他也补充道，不擅长不等于不努力，真的努力过了还达不到预期，不如把更多资源投入到自己擅长的事情上去。
实际上，到了高中，理科的比重加大后，王兴兴在学业上很快获得了掌控力，排名也从刚入学时的垫底跃升到前几名。
到了大学，他对科技的热情和天赋得到了完全释放。在浙江理工大学就读机械与自动控制学院机电专业期间，王兴兴展现了超强的动手能力。老师对他的评价也从中学时的“有点笨”，变成了“大多数时间都泡在图书馆里，目标相当明确”。
大一时，19岁的王兴兴买了一块Arduino板，用纯手工制图、切割、打磨零件，做出了一个14自由度的双足人形机器人。他将相关视频上传到优酷上，有人留言：有钱好说话！我一大一学生哪来的资金。
对方不知道的是，这个小型机器人的成本只有200多元，是王兴兴从零花钱里挤出来的。
9年前就定下了要做的事
大一暑假，王兴兴申请了自己人生中的第一个专利“实现手指多自由度力反馈的装置”。做出来的“灵巧手样机”，每个手指有4个主动自由度，比2023年特斯拉发布的人形机器人Optimus还多两个。
后来，他回忆，自己在大一时就在思考未来要干什么。除了机器人，那会儿还对当时正处于低谷的人工智能和神经网络产生了浓厚的兴趣，甚至在计算机基础课上交过一份作业，讨论了大规模AI和神经网络。
估计他也没想到，10多年后自己研发的机器人在AI的加持下可以丝滑地秀一段中国功夫。
因为觉得思考的深度不够，王兴兴决定考研，遗憾再次遇到英语这个绊脚石，与浙大失之交臂，调剂去了上海大学。
也是在那一年，大洋彼岸的波士顿动力发布第一款人形机器人Atlas，火爆全网。不过，对于偶像马克·莱博特（波士顿动力创始人兼CEO，王兴兴从小看过他的纪录片）选择的液压驱动方案，王兴兴那会儿就认为成本太高，在商业化上走不通。
将电驱动方案用到机器人身上，王兴兴是拓荒者之一。他回忆在研究生时期实验室本来要选择液压方案，自己分析了一下觉得工程量太大，决定往电驱动方向走，优化了整个电控系统、机械结构、控制算法等，用延毕半年为代价，终于做了改变自身命运和行业走向的XDog。
2015年，王兴兴带着这条“狗”参加了上海的一个机器人比赛，拿了二等奖，赚了8万元奖金，减去研发时投入的2万元，算是赚了“第一桶金”。
他凭借这段经历成功入职大疆。几个月后，XDog相关视频在海外发酵，国内也有媒体跟进报道，北京一位投资人愿意出资支持王兴兴创业，宇树科技正式成立——所谓宇树，拆解开来就是宇宙的科技树。
镰刀锋利的价格屠夫
刚开始创业时，王兴兴的周围充满了质疑。有投资人问王兴兴：这种机器狗做出来有什么用，能卖钱吗？以及，波士顿动力烧了几亿美元才做出来的，一家国内的小创业公司凭什么？
有过怀疑和紧张的王兴兴转头就把精力投到产品上，他相信：“把技术做好了，就会有客户，有订单、有销量、有营收、有新的融资。”
2017年10月，宇树发布了第一款机器狗Laikago（莱卡狗）。名字灵感源自前苏联送向太空，最后为人类探索太空献出生命的第一只狗Laika。投资人的疑问也随之有了答案。
首先，莱卡核心的电机、电机驱动、主控等关键部件，全部是宇树自己研发完成。具体性能不输于且部分要高于国外同类产品，证明了宇树的研发实力。
其次，莱卡的售价为2.8万美元，是国外同类产品的十分之一。当价格显著下降后，市场的潜在需求得到了释放。国内外不少高校和科研院所采购它们用于进一步的研发。
因此，到了2018年年底，陆续出货的宇树日子明显好了起来。王兴兴期待的营收和融资之间的正反馈开始显现。而他们奠定的低成本、高性能机器人的核心优势至今都没有被动摇。
对此，王兴兴之前在接受“晚点”采访时说：“全球低成本高性能足式机器人就是我开创的方向，这也是为什么我们在海外卖得很不错。我们的产品是最早做市场化的，并且产品性价比也是最高的。”
他强调，宇树的商业逻辑是商业行为肯定要有合理的商业利润，“成本一直是我们做所有东西的KPI，核心就是要赚钱”。
2023年5月，宇树发布G1人形机器人，最低售价仅为9.9万元，目前仍是性价比最高的人形机器人之一。
只要足够专注
这些年，G1的进化速度可以用“士别三日，当刮目相待”来形容。从下肢行走更类人的扭胯，到可以跳舞，表演回旋踢、鲤鱼打挺等功夫动作。
然而，从四足机器人进军人形机器人，宇树一开始是被外部力量推着走的。2021年8月，特斯拉发布了人形机器人擎天柱的概念图，相关概念急速升温。但王兴兴本人并不感冒，这源于两点：一是人形机器人本身太复杂了，当时的算法根本无法驾驭；另一个是，从实用角度看，人形未必是好的方案，因此市场没什么需求。
当时有投资人问他是否会做人形机器人，他给出的回复总是否定的，甚至说过“死也不会做”。
态度的转变来自两件事。一是订单来了，二是这轮AI的发展。从大一时就深层了解深度学习的王兴兴感受到了AI“远超预期的进步”，通过模型的搭建和数据的精准投喂，AI显著提升了机器人的训练效率。
不过即使如此，宇树还是采用“小步快跑”的方式，一开始全职做人形机器人的只有3个人，涉及的其他人也不到10个。但类似于“人类的进化”，凭借在四足机器人上的积累，宇树很快实现了弯道超车。
这事充分展现了王兴兴身上的两面性，一面是他在知乎上对自己的介绍“科技至上主义者”，只要发现技术对产品研发有帮助，就第一时间投入；一面是创业过程中展现的务实性，在技术没有得到产品和市场验证时，尽可能节约成本、保持灵活性——他曾说这点来自浙江人对做生意的耳濡目染。以及，他对产业研发、企业经营等方面孜孜不倦的思考，分析小米、大疆等前辈公司的成功要素。他将一路走来很多关键节点的决策归功于灵感涌现和多一分坚持，“只要足够专注，就能自然地想到解决办法”。
当然，即使被不同人书写了106年，眼下还只是人类和机器人澎湃故事的开始。《2026年上半年中国具身智能领域投融资报告》数据显示，上半年国内具身智能赛道融资总额高达935亿元，同比暴涨5倍，创下行业半年度融资新高。
看到行业由冷到热，王兴兴还是保持了谨慎且乐观的态度。在他看来，从行业发展看，越来越多资源的投入肯定对全行业都是好事，具体到宇树，“未来重点的优化方向肯定是让机器人更加实用”。
他说人类和机器人的终局会像科幻片里展示的那样，机器人将重塑整个人类社会。最直接的是让机器人干活，普通人不用上班，“未来机器人可以很大，大到移山填海；机器人也可以很小，小到进入血管消灭癌细胞”。