记者 薛永军
人形机器人赛道大火，机器人关节核心部件谐波减速器备受资本追捧。昨天，来自绍兴嵊州甘霖镇的浙江来福谐波传动股份有限公司（以下简称“来福谐波”）成功登陆港交所，拿下港股谐波减速器第一股称号。
来福谐波发行价为85.5港元，全球发行股数1344.19万股，募资总额约为11.5亿港元。截至收盘，来福谐波已破发，股价为73港元。
谐波减速器和几乎所有减速器的功能都一样：降低转速，提升扭矩，以实现从主动机构到从动机构的精准控制。在人形机器人上，谐波减速器一般用于核心旋转关节，以特斯拉的Optimus Gen-2为例，其全身使用了14个谐波减速器，分别用于肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节中。
来福谐波创建于2013年，位于嵊州市甘霖镇工业园区，是一家专业从事高精密谐波减速器研发、制造的高新技术企业，产品广泛应用于机器人、航空航天设备、半导体制造设备、精密机械自动化控制等领域。
灼识咨询报告显示，按2025年出货量计算，来福谐波在中国机器人谐波减速器市场中排名第二，市场份额达21.4%；按收入计算也位列第二，截至2025年年末是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
招股书数据显示，2023年至2025年，来福谐波的营业收入分别为9450万元、1.08亿元和2.61亿元，其中2025年同比增长约142%，谐波减速器销量同期从11.5万台攀升至29.2万台，增幅超1.5倍。
与此同时，公司连续三年净亏损，2023年至2025年亏损分别约为1.69亿元、1.69亿元和1.71亿元，亏损额并未随收入大幅扩张而显著增加。招股书显示，亏损主要来自提前扩产抬升的折旧与制造成本、持续大额研发投入，其中2025年研发费用达4920万元。