记者 童蔚 发自北京
叠衣服、铺被子、准备早餐、穿糖葫芦、盛爆米花、端盘子；合奏《我和我的祖国》《青花瓷》、跳《大展宏图》；格斗、跑步、射箭、后空翻；便利店售卖、搬运货物、物流分拣……
这两天，在北京亦创国际会展中心举行的2025世界机器人大会（WRC）现场，如果不是被热情观众挤得几乎寸步难行，时不时还被踩上一脚，我几乎以为自己穿越到了“近未来”世界。放眼望去，各种生活、工业模拟场景中，机器人都在卖力地展示着看家本领，整个会场仿佛飘荡着三个大字：我能行。
虽然不时还能看到它们毫无预兆地突然“罢工”，被人紧急抬着、拎着退场的画面，但仍然可以真切感受到技术的进步，特别是大家正在努力向消费级家庭场景渗透的趋势。
这种感觉很奇妙。比如两个月前写稿时，提到过千寻智能人形机器人“墨子”叠衣服前会像人一样“抖”一下衣服。而这次亲眼看见它从滚筒洗衣机里取出T恤，就在我面前叠起来。当它拎起衣角一抖时，我甚至感受到了传导过来的细微的风。
那一刻真实得让人恍惚。
傅利叶Care-bot GR-3：
你的养老机器人扑闪着大眼睛向你走来
迪士尼动画片《超能陆战队》中大白的“含金量”，还在不断上升。这两年，这个温暖治愈的机器人成了不少公司设计人形机器人的灵感来源。
具身智能公司傅利叶在WRC期间发布的全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可触摸”特性。
GR-3身高165cm、重71kg，莫兰迪配色，配备全感交互系统（视觉、听觉和触觉），全身拥有55个自由度、12自由度灵巧手。现场出来“营业”时，它扑闪着一双灰棕色“卡姿兰大眼睛”，可爱得让人忍不住想对它“上下其手”，不过最后，我还是克制地轻轻碰了碰它，嗯，是柔肤软包覆材的触感。
创始人顾捷表示，过去十年，傅利叶的主要业务集中在康复机器人、外骨骼设备等医疗场景，而GR-3试图在工程型人形机器人之外开辟“交互陪伴型”新赛道，回归“服务于人”的技术初衷。“当用户看到它觉得‘好可爱，好想互动’，就是对我们设计最大的肯定”。
镜识科技BAOBAO：全球最快四足机器人转眼想跑到你家
还记得年初上过热搜的黑豹Ⅱ吗？这款由浙大杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人，以10.3米/秒的速度在当时成为全球最快四足机器人。
这次WRC的现场，镜识科技带来了双形态机器人BAOBAO的全球首秀。他们将它定义为“未来家庭智能体”。
什么叫双形态？什么又叫“未来家庭智能体”？
简单讲，BAOBAO可以根据不同场景，在类人形态与四足形态间切换。得益于大模型加持，它不仅能看懂你的手势，还能陪你聊天、逛街、带娃、K歌、取快递、做瑜伽，通过全屋智能联动系统，响应各类家居控制需求，累了还能自己跑去充电。
星动Q5：上展馆跳舞，进你家拖地
在展馆里看多了各种“猛男”型机器人，偶尔撞见一款“纤纤细腰盈盈一握”的清秀机器人，会有眼前一亮的感觉。
在星动纪元的展台，身高165cm、腰部直径仅11.6cm的“小腰精”星动Q5正扭动身躯、挥舞双臂，展示优雅的舞姿。按照官方说法，这种设计，可以让它移动时更为灵活，在家庭场景中更容易穿越狭小的空间。
现实生活中，星动Q5已在商场导购、文旅讲解、康养服务等场景中初试身手。
就在近日，由海尔与星动纪元联合研发的家务机器人“HIVA 海娃”亮相。这位赛博管家能用44个自由度去做家务，操作范围极广：既能拾取、清洁地面物品，又能触及2米以上的高处物件，适配各类家庭场景。同时，它搭载星动自研五指灵巧手星动XHAND-Lite（精灵手），能操作和使用海尔洗地机等清洁设备。
星尘智能Astribot S1：一日机器人伙伴
一早醒来，机器人已为你准备好牛奶、面包，随后为你整理行装；午休时间离开工位，机器人端来为你冲好的咖啡；下班后逛街娱乐，走进“漆扇工坊”，和机器人一起制作非遗漆扇……
以“一日机器人伙伴”为主题，星尘智能的展台设置了几个人机共生的未来体验场景，想带大家见证机器人技术正在迈入“全民可及、全场景渗透”时代。
为此，这家公司还为机器人Astribot S1搭载了自研的刚柔混合动力学模型，确保在执行任务时“不伤己、不伤人、不伤环境”，展现“更拟人”的生活服务智慧。