《黑神话：悟空》
B2机器狗进阶版B2-W
记者 梁应杰
甲辰岁末，多家杭州公司顶着“东方神秘力量”的光环，密集被放到国内外的聚光灯下。一时间，“杭州四小龙”的说法在江湖上不胫而走。
杭州四小龙
这场与杭州紧密相关，平地起惊雷的科技“年终秀”，始于去年12月18日-20日国务院总理李强在浙江的调研。12月20日晚的《新闻联播》记录了他在杭州城西科创大走廊走访的片段，不到3分钟的时间里，游戏科学创始人冯骥和《黑神话：悟空》，Rokid创始人祝铭明和他们最新发布的Rokid Glasses AI眼镜纷纷入镜。
一个是国产首款3A大作，让唢呐声第一次在被誉为游戏奥斯卡的TGA上响起，即便遗憾错失年度最佳游戏，也留下了“功成何须袈裟证”的江湖美誉；一个是XR眼镜的中国代表，屡次被《时代》周刊、Geeky Gadgets等海外媒体拿来和Meta比较。
这一猴一镜也只是预热。
三天后的下午，宇树科技发布了B2机器狗进阶版B2-W的炫技视频。视频里，四足变四轮的它轻松展示了托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等丝滑连招，还能从2.8米高处飞跃而下。这条视频很快得到了马斯克的转发和评论。
数小时后，全球的AI圈子也炸锅了。来自中国的大模型创业公司DeepSeek（深度求索）上线并同步开源 DeepSeek-V3模型，并公布了长达53页的训练和技术细节。他们用不到同行十分之一的成本训练出的大模型，在多项指标上领先全球包括GPT-4o在内的其他大模型。
和看到B2-W一样，大量被惊掉下巴的国外网友发问：“中国人是怎么做到的？”而在国内，有网友敏锐地发现两家公司都是杭州的。于是，赶在甲辰龙年的尾巴，江湖上突然就有了“杭州四小龙”“杭州六小龙”的说法。
其中，宇树科技、深度求索和游戏科学这三家是所有名单公认的。其他上榜的除了Rokid，还有去年被李强总理调研、国内脑机接口的代表企业强脑科技，同样做机器狗和人形机器人、有深厚浙大背景的云深处科技，以及具备全球最大的可交互三维数据能力的空间智能企业群核科技等。
英雄莫问出处
严格来说，这已经不是宇树科技的机器狗第一次出来“炸街”了。这家在2016年创立的公司，已经拿下全球四足机器人市场的大半壁江山，出货量占比超过六成，客户里包含了亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等。
创始人王兴兴是余姚人，生于1990年，从小就表现出了对机械的热爱和极强的动手能力。10岁时，他就看到了MIT实验室做出的机器人。主导这一项目的Marc Raibert后来成了波士顿动力的创始人，把机器狗带入大众视野。
不过王兴兴并没有沿用前辈做出点眉目的液压控制方案，从一开始就主攻电机驱动。研究生期间花了1万元不到做出XDog，获得创业比赛的二等奖，拿了8万元的第一桶金。可惜2015年那会儿，没有投资人看好这一领域，无奈之下王兴兴加入了大疆。
好在他顺手把XDog的视频传到网上，后来被人转到外网引发了热议，才有了一系列的转机。10年后，宇树被媒体描述成为“地面大疆”。
从小和各种机械部件打交道，王兴兴对每个构件的设计和成本都了然于胸，所以宇树的机器狗性能卓越，价格反倒大幅低于同行。
既有工程师的才华，又有商人精明的头脑，王兴兴却并不是传统意义上的学霸。他本科就读于浙江理工大学，因为在英语上的偏科，错失了进入浙大读研的机会。
但他在电机驱动机器狗领域有绝对的自信，XDog横空出世那会儿，MIT的博士都问他要了毕业论文——2019年，MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件方案，在重要的电机部分，和三年前的XDog一模一样。
说到自信，两年前就写好TGA年度最佳游戏获奖感言的冯骥不遑多让。他说赢的时候才自信是对结果的复读，他和游戏科学一直在“做具体的事，做困难的事，做相信的事……在做这些，当然应该自信”。
20年前，还就读于华中科技大学生命学院生物医学工程专业的他，本有机会继续深造，却一入《魔兽世界》误了学业。他写下6000字的雄文《谁谋杀了我们的游戏？》，带着改变国产网游糟糕现状的满腔热血进入游戏行业。
10年前，他成立游戏科学，决心要用扎实的技术去解决具体问题，用实事求是的态度做一款高品质的游戏。2018年，他和团队终于下定决心“重走西游”，弥补10年前在《斗战神》上留下的遗憾，《黑神话：悟空》正式踏上取经路。
把GPU“连”起来的浙大人
对于2018年，中国股民充满了痛苦的回忆。上证指数大跌25%，个股横尸遍野。但在方兴未艾的量化江湖出现了一支名为“幻方”的新锐，全年取得了正收益。
“幻方”二字源于中国传统算术，常见的“九宫格”就是幻方的一种。如果光看幻方量化的团队构成，很难想象他们是一家金融公司。
公司CEO徐进本科毕业于浙大竺可桢学院混合班，是浙江大学信息学院信号与信息处理专业博士，研究的方向是机器人自主导航、立体视觉等。公司的实际控制人梁文锋是个80后，毕业于浙大软件工程专业，主修软件工程，人工智能方向，2008年开始研究量化交易。
2016年，幻方在交易系统里融入了AI，两年后“把AI确定为公司的主要发展方向”。2019年，幻方管理规模超过100亿元，成为国内量化私募“四巨头”之一。同一年，他们开始研究如何构建大规模GPU集群。
从那年开始，不缺钱的他们每年会购买大批GPU。到了2021年幻方量化对超算集群系统的投入增加到10亿元，并且搭载了超10000张英伟达A100显卡。江湖开始盛传：“中国持有高性能GPU最多的机构不是人工智能公司，而是幻方。”
2023年7月，梁文锋创立深度求索DeepSeek，专注于AI大模型的研究和开发，公司就在杭州。
同样是浙大校友共同创业，群核科技的故事始于两位创始人陈航和黄晓煌在学校的“卧谈会”。那会儿，两位就读于浙大竺可桢学院的“天之骄子”聊得最多的是计算机算力和摩尔定律。毕业后，两人远赴美国，继续攻读计算机图像图形专业。
去美国，黄晓煌拿的是英伟达全额奖学金，博士研究方向是GPU高性能计算，毕业后顺理成章地加入英伟达，从事GPU芯片并行计算的编程框架搭建以及CUDA的开发。那时他恐怕还意识不到，自己正在参与书写一部波澜壮阔的科技史诗。
回国后，两位室友创立了群核科技。名字来源于他们搭建的GPU架构Many core processor——多核心处理器。最初他们的想法是把GPU放到云端，支持渲染等需要高性能计算的应用，家居设计成了最佳落地场景。很长一段时间，旗下“酷家乐”这个SaaS产品要比群核更有名。
得益于前期在家装领域，中期在工业4.0领域的长期沉淀，群核积累了大量物理世界的数据。在AI逐步从数字世界走入物理世界的过程中，坐在了“金矿”上——他们合成的数据不仅质量高，还遵循了物理规律。
去年11月20日，他们首次对外公开了其两大技术引擎：群核启真（渲染）引擎和群核矩阵（CAD）引擎。一个对应的是拥有超级算力支撑的万卡集群，一个对应的是由海量数据组成的“物理世界模拟器”。
后者比OpenAI对Sora“世界模拟器”的定义多了两个字，更强调“真实”。
（下转09版）