《自然》杂志12月5日描述了机器人RAVEN的设计。它拥有以鸟为灵感设计的腿,能跳跃起飞,也能在地面上行走,越过障碍物。
鸟类的腿有各种功能,如走、跳、跨,以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人,但构建有多个运动模块的系统很难,因为这种系统的机械结构可能过于复杂、系统本身过于沉重,导致飞行器无法顺利起飞。
瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队克服了这些困难,开发出了RAVEN。该机器人的肢体能像鸟一样运动。这些肢体的结构模拟了髋、踝和足,不过整个设计没有在鸟类中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。
RAVEN能和鸟一样跳跃起飞,这能极大地提升初始飞行起飞速度,而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态,如行走、跳过缝隙和跳上障碍物等。
研究人员表示,虽然该系统仍需进一步优化,但在RAVEN腿部设计的启发下,今后有望设计出能使用多种运动模式且具有更多功能的机器人。
荷兰公寓楼爆炸后部分坍塌
至少4人受伤
荷兰海牙市一栋三层公寓楼当地时间12月7日清晨起火爆炸后部分坍塌,导致至少4人受伤。截至当天中午,搜救人员仍在废墟中寻找可能的幸存者。
海牙消防部门在一份声明中说,当地时间早上6时15分左右,该公寓楼发生局部坍塌和火灾,有4名伤者被送往医院。据媒体报道,这4人是从现场建筑废墟中救出。公寓楼附近街区约40名居民已被疏散。
事故发生原因暂不清楚。警方说,他们正寻找一辆在爆炸后从现场高速驶离的汽车,呼吁目击者提供线索。
据法新社报道,事发公寓楼距市中心不远,一层是商店,楼上是5套双层公寓。媒体发布的照片显示,事故现场有大片瓦砾。一名现场执勤的警察告诉法新社记者:“我们还不知道有多少人可能被埋在废墟下。”
附近居民向媒体记者讲述见闻。一名自称迪米的53岁男子说,“感觉像发生了地震”,自己的新车也严重受损。14岁的亚当·米勒说,事发时他正在睡觉,“突然听到一声巨响……我向窗外看去,只看到火焰,太吓人了”。
荷兰首相迪克·斯霍夫7日发表声明说,他震惊于事故现场的“可怕景象”,并已向地方政府承诺提供必要的帮助。