日本海上自卫队的两架直升机，分别于20日22时38分和23时4分在伊豆群岛鸟岛东部270公里的海域失联。每架直升机载有4名机组成员，事发时正在训练夜间反潜巡逻。21日凌晨，两架直升机被确认已经坠毁，确认1人死亡，另外7人失踪。
日本防卫大臣木原稔21日在记者会上说，事故发生后1名机组人员获救，但21日清晨被确认死亡。海上自卫队在事故现场发现了两个黑匣子并打捞上来，两架直升机相撞后坠毁的可能性较高。受坠机事故影响，海上自卫队暂停了相关机型的飞行训练。
据共同社报道，两架失事的直升机分属日本德岛县小松岛航空基地和长崎县大村航空基地，机型均为SH－60K巡逻直升机。该直升机在美国海军军机的基础上设置有日本海上自卫队独有的反潜系统。