机器人正式“上岗”，全靠工程师把关。一次次严苛测试，优化感知力与行动力。
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自带3D“慧眼”，“威宝”可以在产线上精准抓取零件。它能让工人们腾出手来，去干更有创造性的活。
记者 刘金洋 文 王毅 摄
实习生 毛欣欣 视频
穿过人工智能小镇几幢高耸的写字楼，初夏的阳光在玻璃幕墙上投下斑驳光影。不远处，是一片灰扑扑的低矮厂房，挂着“2号楼”标识的建筑，显得毫不起眼。
“这里是我们公司的测试实验室之一。”杭州蓝芯机器人技术股份有限公司（以下简称“蓝芯机器人”）市场部负责人谢秋惠的介绍，让我们颇感意外。这个朴素的厂房，与想象中前沿技术试验场的模样相去甚远，没有光鲜的门面装饰，只是透着一股子埋头钻研技术的踏实劲儿。
机器视觉的故事，始于科学家对“如何教计算机像人一样看世界”的哲学追问。从早期只能在实验室认简单形状，到进入工厂成为严格执行命令的“质检员”，再到人工智能掀起的技术革命，通过深度学习赋予机器“思考”的能力……作为智能制造的“眼睛”，机器视觉正从产线的单点应用逐步拓展至全链条环节。
如今，中国制造正朝着高端化、智能化、绿色化迈进，传统的刚性自动化模式已难以满足日益复杂的柔性生产需求。而机器视觉技术的不断进阶，恰好为这一转型提供了破局的可能。带着对这项技术如何真正落地并重塑产业的好奇，我们走进了蓝芯机器人，试图在这里寻找AI赋能智能生产的“更优解”。
机器人有了“认知”能力
蓝芯机器人测试实验室内宽敞透亮，200多平方米的测试场模拟出不同类型的工业产线场景：5台移载搬运机器人在通道间灵活穿梭，2台无人叉取机器人对接货架平稳举升……这里俨然是一个充满未来感的“机器人训练场”。
接过蓝芯机器人测试工程师江工递来的电脑，我们打开调度系统界面，只见屏幕上清晰显示着每台机器人的实时位置、任务状态等信息。轻点“启动”按键，一台无人叉取机器人驶出待定区，缓缓举起两块标着“200kg”的砝码，平稳移至搬运机器人正上方，轻轻对准、稳稳落下，很快就完成了一场精准的“堆叠游戏”。
“以往的移动机器人，需要依赖地面磁条或二维码导航，产线调整就得重新铺设，费时费力。”江工指着搭载在机器人机身外侧一个长约10厘米、宽约8厘米的黑色相机说道，“现在完全不同了，装上3D视觉传感器的机器人已经摆脱了这些限制。”
江工打了个生动的比方，“传统的视觉方案多局限于二维图像分析，在应对透明、反光物体等复杂背景时识别能力有限。而蓝芯机器人自研的3D视觉技术，则如同为机器人装上了一双‘慧眼’，不仅能全方位扫描环境，更能精准判断物体的空间位置，实现立体感知。”
此外，蓝芯机器人还将深度学习等AI算法注入这套视觉系统，让机器人真正具备了“认知级”的感知能力。
眼下，搭载该3D视觉系统的机器人已在全球众多工厂转化为实实在在的生产力。
在3C电子产品工厂里，传统的“人找货、人送料”模式正被“机器人找货、机器人送货”所取代。工程师只需轻点终端“一键叫料”，潜伏搬运机器人便会立刻响应，它们不仅能灵活躲避障碍物，还能熟练地“自主乘梯”，将物料精准、平稳地背运至产线。这一转变不仅替代了80%的人力，更让工厂日转运效率提升了2.5倍。
机器人练就“肌肉记忆”
“眼前的3D视觉移动机器人性能出色，但没有比较，怎么评判它的精准性和稳定性？”记者问。
“你问到点子上了。”蓝芯科技机器人运动控制算法工程师杨工对我们说，想要让机器人在工业生产环境中游刃有余，不仅要解决“眼睛”看懂的问题，还要让它拥有精细化“动手”的能力。
带着我们的问题，杨工和记者来到下一个区域：一台名为“威宝”的银色人形机器人，正在进行超市售货的演示。
面对红、绿、橘几色交织的饮料货架，它稍作停留，便迅速锁定了目标，机械臂灵活伸出，稳稳抓起一罐指定的饮料，旋转、平移、轻放，全程不过30秒。
“能不能换个指令，换种颜色试试？”记者问。
杨工将货架上的饮料位置对调，“威宝”依然准确无误地完成了抓取。“它看得见，所以拿得准。”他笑着说道。
“通过神经网络学习，‘威宝’能快速区分不同颜色包装的饮料，精准锁定目标。机械臂的抓取力度也是通过AI算法计算出来的，既不会捏坏包装，也不会滑落。”杨工让我们凑近电脑屏幕，透过动态图，记者看到了机器人“眼”中的世界：现实的一个个物体变为包含位置和三维空间信息的点云。
“威宝”集成了3D视觉导航、抓取等多项高精尖技术，能像人类一样实现对物体的识别与语义分割。“无论是智能手机产线上搬运上百种元器件，还是包装车间里识别支撑点进行转运，‘威宝’都能轻松抓取，助力工厂物流效率提升3倍以上。”杨工说，“在我们合作的一家光伏企业的车间里，晶棒搬运机器人和花篮上下料机器人，干的就是‘举重若轻’的细活。它们能把装满硅片的花篮，从上一道工序精准平稳地送到下一道设备里，抓取和放置时都轻得不能再轻、稳得不能再稳。这么一来，碎片率大幅降低，良品率也跟着提上来了。”
从导航、避障，到高精度的料笼堆叠、机械手抓取……如今，蓝芯机器人已深入工业生产一线，凭借自研技术优势，为各类生产场景注入强劲动能。
机器人相互间“默契配合”
展厅里陈列着的历代视觉模组和传感器，见证着蓝芯机器人核心零部件升级迭代的速度。
从2016年押注3D视觉感知技术，到如今推出全球首个纯视觉类人形机器人“威宝”，蓝芯机器人的产品线覆盖了从工业移动机器人到商用清洁、家用割草机等多场景应用。
“如果是大规模的应用场景，这些移动机器人能同时调度吗？会不会‘撞车’？”我们很好奇。
“现在单一机器人的智能化已不足以满足智能工厂的需求，多机协同与群体智能成为行业新趋势。这要求我们不仅要精通机器人本体，更要具备强大的软件算法和系统架构能力。”蓝芯机器人副总裁朱伟涛语气中带着自豪，“在一家包装企业的5G智能工厂中，我们帮助客户实现了软包装从原材料入库到生产，再到成品入库的全线自动化物流，替代了90%的人工搬运，系统最大调度量可达1500台机器人。”
“这么厉害？”看我们兴味盎然，他笑着邀请：“要不你们看看这段瑞达包装智能工厂的视频。”
视频中，3台移动机器人正协同完成跨楼层的物料运输任务，朱伟涛说道：“虽然现在AI发展很快，但在工业场景中，我们对安全性、可靠性要求极高。”随后，他带我们来到一个工位前，产品工程师们正在对一个激光器件进行检查。“就像你们看到的每一个微小硬件，都要经过无数次验证，这样才能解决那些‘小概率’的缺陷。”
在人工智能小镇，蓝芯机器人的“专”和“钻”是出了名的，秘诀却只有一点：对研发舍得投入。目前400多人的团队中，蓝芯机器人的研发人员占比超过45%，拥有150项国家专利，其中发明专利多达67项。
“当然，现在的具身智能机器人还有很大的进步空间。”朱伟涛说，“未来，我们希望机器人能像人类一样，不仅有视觉，还会有听觉、触觉。我们正在努力让机器人的感知加理解能力、决策能力更强。”
变革不仅仅是更快的搬运速度或更精准的堆叠，而是让机器人从冰冷的执行者，进化为能思考、会协作的“智慧伙伴”。当越来越多拥有“肌肉记忆”和“慧眼”的机器人走进千行百业的产线时，关于效率与智能的革命，可能才刚刚拉开序幕。