工作人员正在对球形机器人进行测试。
记者 史俊杰
钱塘微融圈 姜慧君 韩雨珂
AI
自述
你可能很难想象，一个150多公斤的“重量级选手”，能跑出可以媲美奥运会短跑选手的速度。没错，这个“灵活的胖子”就是我——来自钱塘（新）区企业逻腾（杭州）科技有限公司的逻腾球形机器人（RT-G）。
今年《哪吒2》电影霸屏大银幕，别看我有点不起眼，但是我的能耐一点也不输给哪吒的“风火轮”。先说我背后的“智慧大脑”，他们由英国、日本、瑞典等国高校的留学归国人员及浙江大学控制科学与工程学院机器人工程专业的科研人员组成；再说我自己，我的“身高”（直径）是0.8米，最快移动速度可达30公里每小时，加速时间仅需约2.5秒。另外，我可以说是“刀枪不入”，除了防尘、防爆、防水外，还能够承受高达4吨的冲击力。我还配有仿生昆虫复眼的全景感知系统和L4级别的自动驾驶系统，根据实际需求，未来我还能实现跟踪、抓捕、水面检测等多种功能。
应用
场景
护航重大活动、会议、赛事
全面提升城市安全运行保障能力
前不久，一段浙江警察叔叔与球形机器人共同执行街面巡逻任务的视频在网上走红，提到此事，逻腾科技CEO、浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉也觉得有点意外：“去年我们才刚刚开始跟公安合作，没想到这么快就有这么大的反响。”
王酉介绍，球形机器人的最初设想，源于水星着陆探测的需要。“科研人员希望制造一个能够在水星恶劣环境下自如行动的机器人，所以他们提出了一个全密封的球形机器人概念。”由于种种原因，最初的团队中断了研发，王酉团队在与他们协调后，在全球范围内获得了该专利，并成功做出了目前全球唯一的商业化球形机器人产品。
“机器人内部有一个摆锤，在电机驱动下绕球心全向摆动，带动球体向指定的任意方向滚动。”王酉说，滚动是摩擦力最小的运动方式，因而能量效率优于人形机器人或者机器狗，可连续工作10小时或行驶120公里。
目前，这款球形机器人已经在民航机场、地下管廊、能源、化工等领域中被用于安全防范、监控巡检等日常业务的无人化替代，为重大活动、会议、赛事提供安保护航。“像之前的中国国际高新技术成果交易会，还有去年的数贸会，我们这款机器人都去了现场‘亮相’。”王酉介绍。此外，该机器人还具有高度的可扩展性，支持用户自行开发各种外挂模块，灵活地满足不同行业用户多变的个性化业务需求。
e
点睛
从人才认定到项目服务
优质营商助企茁壮成长
记者来到逻腾科技所在的园区时，正好碰到几位测试人员在对机器人进行测试。
“我们需要的测试场地是比较大的，这个办公场所也是钱塘给我们推荐的，之前我们去碎石厂等复杂地形去测试，大创小镇也积极帮我们协调，工作人员也经常来调研，看我们有什么需要。”王酉表示。此外，逻腾科技天使轮的投资人也是来自钱塘的一家科技孵化企业，正是和钱塘的缘分，为逻腾科技开启了发展的大门。
“我们公司的核心研发团队博士占比近1/4，我自己也获得了钱塘人才项目认定，另外企业附近就是高教园区，我们招聘了许多来自浙江理工大学、杭州电子科技大学的学生。”王酉说。
就在记者和王酉交流时，他不断地接到来自各地的咨询电话。“最近确实来聊的人很多，今年公司的营收预计会有一个明显的增长，现在下订单的话，最快也要三个月后我们才能交付了。”王酉表示。