G1在焊接作业。企业供图
本报讯（记者 毛郅昊）近日，杭州企业宇树科技（以下简称“宇树科技”）最新发布的力作Unitree G1人形机器人在日本横滨召开的ICRA 2024（国际机器人与自动化会议）上亮相，它的智能性和灵活性在全球的AI和机器人领域引起了轰动。“亮相以来，不断受到各方关注，这两天有很多国内和海外商家前来咨询订购等事宜。”公司相关负责人透露。
G1配上力控灵巧手后，能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体精确控制。无论是砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1都展现出精准度和稳定性。值得一提的是，G1还能够从事焊接等精细作业，这在过去被认为是机器人难以胜任的。
数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，其小跑速度大于每秒2米，拥有23至43个关节，最大关节扭矩达到120牛米，可完成许多动态动作，如站起、坐下折叠、舞棍等。在视觉传感器方面，G1搭载的3D激光雷达，能够实现360度的探测感知，帮助G1更好地理解周围环境。
G1是宇树科技推出的第二款通用人形机器人，本次发布的G1人形机器人共有两个版本：G1标准版和G1 EDU版本，G1标准版含税售价为9.9万元人民币，G1 EDU版本作为进阶版，售价将根据客户需求而定。
宇树科技还提供了一个共创平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），让大家共同探索、创造智能体新时代。
在ICRA 2024期间举行的分论坛和研讨会中，宇树科技创始人兼CEO王兴兴发表了“AI驱动的人形机器人”“欢迎机器人智能时代的到来”等主题的演讲，展示宇树科技在全球机器人技术领域的卓越影响力。